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解析几何深层次研究及应用报告题目：设在直角坐标系中有三角形，坐标为，，。将三角形作如下变换：沿方向平移2,沿y方向平移1.5，再绕原点旋转；绕原点旋转，再沿x方向平移2，沿y方向平移1.5。推导出变换矩阵，画出变换后的图形。比较两种变换后图形的差异，说明原因。给出空间图形的基本变换(缩放、对称、错切、旋转、平移)的定义，如何实现？将基本变换矩阵连乘可构造出组合变换，设计构造并实现下列空间图形组合变换。班号 学号：1120121576 姓名：杨酉知学号：1120121577 姓名：尤鹏杰设经变换后得到即，得A’(-2.5,3),B’(-4.5,3),C’(-3,5) 设经变换后得到即A”(1,2.5),B”(-1,2.5),C”(0.5,4.5)这两种变换得到的图形大小与形状相同，但位置不同，这两种变换都是由不改变图形大小与形状的旋转和平移组成，但次序不同。空间图形的基本变换：空间图形的基本变换是指平移、缩放、对称、旋转、错切等变换。这五种变换的变换矩阵可统一称一个四阶方阵T=其中右上角的13阶矩阵实现平移变换，左上角的三阶矩阵实现缩放，对称，旋转，错切等变换。下面先介绍齐次坐标概念：齐次坐标是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。例如：三维坐标(x,y,z)可用四维坐标(px,py,pz,p)来表示。平移变换：在空间直角坐标系中由公式给出的变换叫做平移变换。平移变换使空间图形沿某的方向移动的距离，而图形的形状、大小不改变。平移变换可以下列形式表示：=缩放变换：在空间直角坐标系中由公式给出的变换叫做平移变换。缩放变换可以下列形式表示：=其中a,e,i分别为x,y,z轴三个方向的缩放因子。若a=e=i,图形沿三个方向的缩放因子相同，称为等(全)比例变换。令缩放因子为，则等比例变换为=由齐次坐标的概念，可将上式写为==对称变换：在空间直角坐标系中由公式给出的变换叫做图形关于xOy坐标平面的对称变换。令a=e=1，i=-1，其余元素为零，可将此变换表示成下列形式=即在空间直角坐标系中由公式给出的变换叫做图形关于yOz坐标平面的对称变换。令a=-1，e=i=1，其余元素为零，可将此变换表示成下列形式=即在空间直角坐标系中由公式给出的变换叫做图形关于xOz坐标平面的对称变换。令a=i=1，e=-1，其余元素为零，可将此变换表示成下列形式=即在空间直角坐标系中由公式给出的变换叫做图形关于x轴的对称变换。令a=1，e=i=-1，其余元素为零，可将此变换表示成下列形式=即在空间直角坐标系中由公式给出的变换叫做图形关于y轴的对称变换。令e=1，a=i=-1，其余元素为零，可将此变换表示成下列形式=即在空间直角坐标系中由公式给出的变换叫做图形关于z轴的对称变换。令i=1，a=e=-1，其余元素为零，可将此变换表示成下列形式=即空间直角坐标系中由公式给出的变换叫做图形关于原点的对称变换。令i=a=e=-1，其余元素为零，可将此变换表示成下列形式=即旋转变换：旋转变换是指空间图形绕某一坐标轴旋转角。角的正负按右手规则确定，即右手拇指代表旋转轴方向，四指代表旋转方向，符合右手规则时，为正值，否则为负值。绕x轴旋转角的变换为：=即即绕y轴旋转角的变换为：=即即绕z轴旋转角的变换为：=即即错切变换：沿x含y的错切变换：=即即沿x含z的错切变换：=即即沿y含x的错切变换：=即即沿y含z的错切变换：=即即沿z含x的错切变换：=即即沿z含y的错切变换：=即即上述基本变换都是基于特殊的点、线、面进行的，如果针对任意的点线面，就需要进行组合变换。组合变换是对图形作一次以上的基本变换，变换矩阵为基本变换的变换矩阵的乘积。下面介绍求任意点绕任意直线旋转的组合变换的一种方法。求点P(x,y,z)绕任意直线MN旋转角的矩阵的步骤：用平移变换把M点移至原点,对点P进行相同变换绕x轴旋转，使直线落在xOz平面上，对点P进行相同变换绕y轴旋转，使直线与z轴重合，对点P进行相同变换点P绕z轴旋转角执行步骤3)的逆变换执行步骤2)的逆变换执行步骤1)的逆变换具体步骤：设M(),N(),则步骤1)的变换矩阵为=M，N两点经平移变换后变为点设直线角落在xOz平面上,变成直线。在yOz平面的投影)，在yOz平面的投影 落在z轴上，则cos=sin=设=,则变换矩阵为=设直线绕y轴旋转角与z轴重合，且对应点落在z轴正半轴上。则的坐标为=则cos==sin==设==,则变换矩阵=点P绕z轴旋转角的变换矩阵执行步骤3)的逆变换，旋转角为，变换矩阵=执行步骤2)的逆变换，旋转角为，变换矩阵=执行步骤1)的逆变换，变换矩阵=因此，点P(x,y,z)饶任意直线MN旋转角的变换矩阵=参考资料：1)0182.2 13：空间解析几何及其应用 蒋大为 编著 科学