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永磁同步电动机混沌系统的控制 The Control of Chaotic Motions in the Permanent Magnet Synchronous Motors 专 业：电子信息与科学 学 号： 姓 名： 指导教师： 内容摘要 永磁同步电动机(PMSM) 的数学模型,在适当的参数选择和外部输入下,可以呈现出非常复杂的极限环或混沌行为.而混沌运动对电动机的运行可能是有害的。有必要研究一些简单而有效的控制律来控制消除其混沌现象。研究表明采用部分线性化方法和错位自适应控制方法对永磁同步电动机混沌系统模型进行控制，可以实现被控系统的稳定化、平衡化，相对其它的控制方法具有一定的优越性。本文详细的说明了所研究的永磁同步电动机混沌系统的两种控制方法的原理模型，并阐述了如何应用matlab编程求解方程以及如何仿真进行数值研究以证明控制律简单有效。数值研究结果表明控制律简单有效，方便实现，具有重要的工程意义。 关键词: 永磁同步电动机 混沌 混沌控制 部分线性化方法 负反馈控制 Matlab 数值仿真 Abstract It is shown that the PMSM model can exhibit a variety of chaotic phenomena under some choices of system p