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8、常见故障及处理方法 8.1有出库作业命令但是监控系统不下发。 检查堆垛机出库口是否有货物，如果有则不出库； 查看堆垛机是否为联机方式，是否待机； 否则“总清”或重启监控系统。 8.2入库货物到达堆垛机入库口，堆垛机不执行入库作业。 是否到位标志为“到位”； 到位流水号是否正确； 堆垛机是否为“联机”、“待机”； 检查作业命令表中的作业状态字段为“1”； 否则重新启动监控系统； 8.3升降台升降不能停止 可能出现的原因： 接近开关损坏。 接近开关安装位置偏移(过高或过低)。按维护方法调整。 光电开关损坏、位置移动或表面灰尘使托盘停位不准或不能停止. 请更换调整或清洁光电开关。 8.4输送机电机已通电，但不工作且发出嗡嗡声。 制动器打不开或三相电源故障 。 8.5升降台上辊子不能左/右转动，即使是手动方式 检查空开，三相电源有无故障，升降台的行程开关有无高位信号。 8.6入库至最末两段输送机时，当前面的托盘被取走后，后面的托盘不前进。 原因：货叉缩叉时，光电开关信号发生两次跳变。处理：等全部作业结束后，手动操作使其入库，调整光电开关的照射距 感谢聆听！ * 自动化立体仓库设备检修标准 天津基地立体库维修 1 、前言 1.1 本标准起草单位：北京高科物流仓储设备技术研究所。 2 、定义 2.1 保养应日常保养: 日常在每次使用前进行，以保证设备的安全使用 2.2 周检：每周五进行，以保证设备的安全使用 2.3 季检: 季检应在设备每运行三个月后进行一次 2.4 年检: 年检应每年进行一次 3.1检修安全操作注意事项 3.1操作人员应接受过专门的立体仓库操作培训，并应全面阅读《立体仓库培训教材》。 3.2 操作人员不得披长发、穿宽松衣服、佩戴饰物（包括环状物），必须穿戴好劳动防护用品。 3.3 操作人员在开机前检查电控系统是否正常，各工位是否可靠。 3.4 操作人员开机时，除电源主开关外，为避免触及任何其他部件，打开电源主开关后，立即锁上强电屏柜门 3.5 每天工作完毕应关闭主开关。 3.6 关机后，长期不使用，应将堆垛机恢复“原位”。 3.7 在插拔数据线时，要先断电。 3 、检修安全操作注意事项 4、维护与检修 4.1 监控系统维护与检修 4.2进行周检 所有经过周检后的监控系统，都须确信符合设计要求后才能使用。 4.3 周检 周检主要由操作人员在每周工作前做目测检查 每周检查确认监控计算机和数据服务器的连接是否松动。 每周清洁触摸屏面板屏幕，监控、管理计算机显示器屏幕。 每周用一块湿布定期清洁触摸面板屏幕，不要在TP打开的情况下清洁。只能用水或屏幕清洁剂来打湿擦布，不要将清洁剂直接喷到屏幕上，而要先喷到擦布上。不要用强力溶剂或摩擦粉末。 正常情况下，触摸屏备用电池服务寿命大约为4年。触摸面板的系统消息会指示常规操作中电池用完了。一旦接收到该消息后，应当尽快更换备用电池。电池可以从西门子备用零件服务处订购。电池同时配有安装的导线和连接器。 每周系统检查维护全部计算机系统硬件（包括读码器、基站、称重器等外围设备），保证连接良好、使用正常 5 、堆垛机维护与检修 堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，正确的使用和经常的维护与检修是保证堆垛机安全工作和寿命的基本因素，因此应给与足够的重视 5.1 进行日常保养和季检。 所有经过常保养和季检后的堆垛机，都须确信符合设计要求后才能使用。 5.2日常保养 日常保养主要由操作人员在每班工作前做目测检查 5.3日常保养内容： 机械部分： 运行轨道是否有障碍物，货格内货箱存放情况有无异常 立柱、下横梁、升降轨道有无异常； 各运行、升降、货叉伸缩等运动部件有无异常； 各运动部件的润滑脂、润滑油有无干枯或渗漏； 升降链条在链轮上是否啮合正常、有无损坏； 各机构在运行中是否有异常噪音和振动，检查中发现故障应立即修复 电气部分： 电气控制柜上各开关、按钮、显示和控制器件的功能有无失灵。 各检测器、检测片、光电开关及行程开关是否正常。 电气柜门是否关好。 5.4季检 季检是由指定的维修人员进行，并做检查记录。 机械部分： a. 金属结构 立柱、下横梁、升降导轨是否变形或扭曲； 焊缝是否有裂缝和龟裂现象； 连接螺栓和定位销是否松动； b. 升降机构 电动机、减速机、制动器有无噪音和发热； 减速器的油量和渗漏情况； 升降链条在链轮上的啮合情况； 升降链条的磨损情况； 滚动轴承是否有异常声音； 联接驱动装置的螺栓是否松动； 升降链条两端固定的牢靠情况。 c. 行走机构电动机、减速机、制动器有