矿井提升机主体选择与提升机控制系统设计.doc

第1章 绪论4型多绳摩擦式矿井提升机的结构以及控制装置的选择与设计。图1-1为摩擦式提升机工作原理图  图1-1 塔式多生摩擦提升机工作原理图 （有导向轮系统） 1- 提升容器，2-钢丝绳 3-主导轮 4-导向轮 5-尾绳 它靠提升钢丝绳与主导轮的摩擦传动动力，以实现提升机的正常工作要求。 第2章 提升机的选型与设计 2.1 提升机的选择与设计 矿井提升设备是供提升矿物（煤矿、矿石）、升降人员、设备，下放材料等使用的。他的工作安全、可靠和经济运转具有极为重要的作用。现在提升设备的容器在井道内的速度，可达铁路列车的速度（20~30米/秒）；一次有益提升量30~50吨；电机容量一万~一万五千千瓦。因此如果忽视它的运转安全可靠性，会造成矿井生产停顿，甚至不堪设想的后果。 矿井提升设备耗电量大，在金属矿，耗电有时能达到全矿的40%~50%。因此，对它的经济运转，提高效率以节约能源也必须给予充分的注意。 矿井提升设备是矿井运输——提升综合体的一个重要组成部分。它包括：提升机、井架（或井塔）天轮、钢丝绳、提升容器以及装卸载装置等。 其中矿井提升机的主要组成部分为：缠绳机构，减速机构，拖动机构（电动机），控制、保护监视及信号装置等。根据提升机卷筒（又称绞筒、滚筒或绳筒）的构造特点可分为两大类： 缠绕式提升机：起提点是在提升过程中，钢丝绳缠绕在卷筒表面。它有单圆柱卷筒和双圆柱卷筒两种。圆柱圆锥形提升机也是缠绕提升机的一种，这种提升机结构复杂、笨重，在我国除一些老矿还在使用外，新设计的矿井一般不再采用。 摩擦轮提升机：其特点是靠摩擦轮与钢丝绳之间的摩擦力传动。它又可以分为单绳和多绳两种。近年来多采用多绳摩擦轮提升机。 多年来，大量采用多绳摩擦式以及先进的拖动、控制系统，还出现了全液压型等。目前矿井提升机正向体积小、重量轻和自动化方向发展，以适应深矿井和大生产量的需求。 熟悉矿井提升机的性能、结构和动作原理，提高安装质量，合理使用设备，加强设备维护，才能确保提升机高效率和安全可靠的工作。 本说明书介绍了JKM3.25×4（Ⅰ）型多绳摩擦式矿井提升机的设计与计算。 下为JKM3.25×4（Ⅰ）型多绳摩擦式矿井提升机的主要技术参数表： 型 号 导向轮直径 钢 丝 绳 最大静拉力 最大静拉力差 有导向轮时最大直径 无导向轮时最大直径 间距 m KN mm JKM3.25x4 3 450 140 32 300 最大提升速度 减速 器 旋转部分变位重量 导向轮变位重量 外形尺寸 长x宽x高 m/s 型号 速比 t t m 14 XP1120 7.3510.511.5 13.36 2.72 8.9x8.9x2.98 JKM3.25×4（Ⅰ）型多绳摩擦式矿井提升机主要技术参数表 由于多生摩擦轮提升的特点，所以它的运算参数九与缠绕式有所不同，主要有： 1）速度图可能有所不同。尽管在正常传动时，钢丝绳并不沿绳槽滑动，但弹性蠕动时不可避免的。为了使停车时对罐准确，往往在提升终了时，需要使容器有一个低速运行阶段（爬行阶段），以便较容易的使容器停留在预定的水平面上而不致误差过大。 2）由于多生摩擦轮提升机不能调节相对绳长，因此，如果用双容器提升，就不在两个水平同时工作，为避免此缺点，往往采用平衡锤的单端提升方式，即钢丝绳的一端为提升容器，另一端为平衡锤。 2.1.1摩擦衬垫 多生摩擦轮的传动是一种典型的柔性传动方式。传动的性能在很大程度上依赖于衬垫的性能。在选用衬垫材料时，要考虑到以下几个特性： 较大的摩擦系数 较好的耐压和耐磨损性 经济性 下为几种材料的参考性能列表 衬垫材料 设计用摩擦系数μ 许用比压MPa K25 0.25 ≤2.0 Kautex PVC 0.25 ≤2.0 木材 0.2 ≤2.0 皮革 0.22 —— 铝合金 0.23 —— 帆布 0.25 —— 6KB-10 0.25 2.0-2.5 榆木 0.20-0.25 提入≤1.9 提货≤2.2 2.2 Modar 0.2 —— PVC 0.2 1.9-2.0 普通橡胶带 0.2 1.5 聚氨酯 0.25 2.0 选用衬垫材料时，逼近要注意到它们的许用值和测试值，还要注意到摩擦系数可能出现的变化，如： 摩擦系数对有油、水、煤粉时的变化及敏感程度； 摩擦系数因压强和相对滑动速度以及温度的不同产生的变化； 摩擦系数值因测试方法不同而产生的误差。 高摩擦系数的衬垫，不仅能保证较好的正常传动，而且也可以提高设备能力。但也不是摩擦系数越大越好，因为在某些情况下，钢丝绳的滑动，有利于保护机械设备，使其免予过载。 有人认为，衬垫的消耗主要是车槽是车掉的二不是由于滑动（蠕动）磨掉的，但一般来说，选用耐磨性较好的衬垫材