机械控制工程基础 第一章 第六版.ppt

重庆三峡学院;课程性质：专业技术基础课 适合专业：机电类 前导课程：高等数学、电工学、力学 后续课程：、 毕业设计等 …… 控制思想、控制方法论 ;教材： 杨叔子等,机械工程控制基础,华中科技大学出版社,(第六版),2011 参考文献： 1.胡寿松等,自动控制原理,国防工业出版社,(第三版),1994. 2.李友善.自动控制原理,国防工业出版社,1980 3.陈康宁.机械工程控制基础.西安交通大学出版社.1997. 4.Matlab使用手册;第一章 绪论;2.机械系统朝高速、高负载、超精密、极大型或极小型等方向发展。（设计、制造、使用、维护）“动态”;3.动态测试、信号处理（信号与系统） 传感器的选择、信号预处理器的设计、数字信号的处理、特征提取;自动控制：由控制装置自动完成，无需人的参与。;控制的三要素;二、机械工程控制论研究对象与任务;二、机械工程控制论研究对象与任务;控制论强调： 对象是一个“系统”； 系统不断“运动” (经历动态历程，包括内部状态和 外部行为) “外因” (输入、干扰)是运动的条件 “内因”(系统的固有特性)是运动的根据;控制论与其它学科结合，形成众多的分支学科;二、机械工程控制轮研究对象与任务;二、机械工程控制轮研究对象与任务;系统分析问题：已知系统和输入，求输出（或响应），并通过响应来研究系统本身的问题。 最优控制问题：已知系统和理想输出，求最优输入，使实际输出满足要求。 最优设计问题：已知输入，设计系统，使输出满足要求。 滤波与预测问题：设计或选择合适的系统，以便由输出识别输入或输入中的有关信息。 系统辨识问题：已知输入和输出，要识别系统的结构和参 数，建立系统的数学模型。;例1. 控制原理：;例2. 加工过程;例3. ; ;负反馈：输出(被控量)偏离设定值(目标值)时，反馈作用使输出偏离程度减小，并力图达到设定值。 如：离心调速系统 液面控制 动物捕食 火炮自动瞄准 学习和工作中的负反馈 。。。。;以发动机离心调速系统为例;;对控制系统，可从不同的角度分类;闭环控制系统：;自动调节系统(恒值系统)：系统的输出保持常量。;连续控制系统;系统的稳定性——系统正常工作的首要条件