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发电成本最小化的电动汽车分布式充放电控制-电力自动化设备
第 34 卷 第 11 期 电 力 自 动 化 设 备 Vol.34 No.11
20 14 年 11 月 Electric Power Automation Equipment Nov. 20 14
发电成本最小化的电动汽车分布式充放电控制
邵成成 ,王锡凡 ,王 秀丽
(西安 交通 大 学 电力设备 电气绝缘 国家重 点 实验 室 ,陕西 西安 7 10049 )
摘 要 : 分布 式充放 电控 制在 降低 问题 求解难度 、保 护 用 户 隐私 方 面具 有 集 中式控 制 无 法 比拟 的优 势 。 给 出
了分布 式充放 电控 制 一般 流程 。 针 对现 有 方 法仅 能平抑 负荷 波动 的局 限性 ,提 出了一种基 于拉 格 朗 日松 弛
法 的分布 式 充放 电控 制 方 法 ,实现 电动 汽 车与发 电机 组 的协 调 运行 ,降低 发 电成 本 。 该 方 法 以对偶 因子 作
为调度信 号 ,通过 对偶 因子 的更新逐 渐逼近 集 中控 制 最优 解 。 IEEE鄄RTS1979 算例 分析证 实 ,该 方 法 降低 发
电成 本 的效 益 更 为显 著 ,对 大规 模 电动 汽 车群 适 应 性 更 强 ;能够 解 决 目标 函数 非 凸 、约束耦 合 的发 电成 本
最 小化 问题 ,适 用 范 围更 广 。
关键词 : 电动 汽 车 ; 分布 式控 制 ; 充放 电控 制 ; 拉 格 朗 日松 弛 法 ; 发 电成本 ; 优 化
中图分 类号 : ; 文献标识码 : :
TM 7 12 U 469.72 A DOI 10.3969/ j .issn.1006-6047.20 14.11.004
0 引言 出了一种 能用 于充 电控制使 负荷 波动最小 的分 布式
方法 。 文献 [17 ]则构造 了一种基 于 凸分析 的分 布式
电动 汽 车 在 环 境 保 护 和 保 障 能 源 供 应 安 全 等
控制 的迭代过程 ,可扩展 至充放 电控制 、追踪 风 电变
方 面有 着 传 统 汽 车无 法 比拟 的优 势 ,受 到 了广 泛 关
化等 问题 ;但该方法 中 ,单一 车辆 的控制 问题 与 电动
注 [1鄄2 ]。 电动汽车 的大规模使用产生 的充 电负荷将对
汽车数量有关 ,当 电动汽车数量较 大 时 ,单一 车辆 问
电力 系统运行 产 生深刻影 响 。 20 世 纪 80 年代 的研
题病态化 ,会影 响方法 的可用性 。 归结地讲 ,这些研
究 已表 明当时 的电网难 以满 足不加控制 的电动汽车
究具有 以下几 点局 限 :不 能处理有耦合 约束 的问题 ,
[ ]
充 电需求 3 近年来 美 国等地 的多项案例研究也对
。 , 仅 考 虑 电动 汽 车 间 的相 互 协 调 ,忽 略 了 电动 汽 车 与
[ ]
此做 了进一步证实 4鄄5 。 充放 电控制是抑制充 电负荷
发 电机组 间 的协 调 ;仅 能解 决 负荷 波 动平 抑 等 凸 问
对 电网不利影 响和保 障系统供 电的
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