毕业论文立体车库(李新龙).docVIP

毕业设计（论文） 目 录 毕业论文（设计）任务书…………………………………..3 前言………………………………………………………………..5 概述 PLC概述……………………………………………6 立体仓库概述……………………………………….7 立体仓库控制系统的设计 PLC的硬件配置……………………………………..9 PLC的工作原理……………………………………12 控制系统的硬件配置……………………………….13 控制要求…………………………………………….16 I/O分配……………………………………………...16 系统调试………………………………………………...18 系统的功能评价和主要结论…………………………. .19 参考文献…………………………………………………………...19 附 录 附录A 立体车库模型图……………………………………20 附录B 梯形图………………………………………………21 毕业论文（设计）任务书 院（系）： 电子工程系 论文（设计）题目：立体车库 指导教师：史小波 职称：高级工程师 类别：毕业设计 学生：李新龙 专业：工业电子 班级：E0231/2 学号：200200038 论文（设计）类型：理论型 论文（设计）的主要任务及目标 本系统具有对货物的自动，监视，运输功能。随着经济的不断发展，城市的停车己到了刻不容缓的地步。在寸土寸金的市中心，特别是宾馆，商场，购物中心，地段等车辆集中的地区，只有向空中，向地下发展，建造相当数量的立体停车库巳到了必不可少的地步。与普通停车库相比，立体停车库有着不少的优点，因而其发展前景相当广阔。而且通过此毕业设计，让我对PLC程序有了更进一步的了解。 论文（设计）的主要内容 1 将某一指定位置的货物取出 2 自动将某一位置的货物送到另一位置 3 将零号位置的货物送到任意位置 4 从任意位置取回货物放至零号位 5 X，Y，Z，极限保护 6 0----12号库位扫描检测 主要参考文献 1）．王永华　主编　现代电气控制及PLC应用技术　　北京航空航天大学出版社 2）．王卫兵　主编　可编程序控制器原理及应用　　　　机械工业出版社 3）．常斗南　主编　可编程序控制器原理＠应用＠实验　机械工业出版社 4）．张万忠　主编　电器与PLC控制技术化工业　　　化学工业出版社 5）．汪晓光　主编　可编程序控制器原理及应用　　　　机械工业出版社 6）．　　　　　　　IVT活业讲义 4．进度安排 论文（设计）各阶段任务 起止日期 1）选题 3月份 2）开始找资料 4月份 3）编程、整理 5月份 4）答辨 6月份 5、关键词 PLC技术， 前 言 可编程控制器（PLC）是一种以微处理器为核心，带有指令存储和输入，输出接口，将自动化技术，计算机技术，通信技术融为一体的新型工业控制装置。在短短几十年中发展异常迅猛，制造成本不断下降，功能却大大增强。 近20年来，可编程控制器在我国已获得极其广泛的应用，不仅在国家重大工程项目应用领域已遍及各大，中，小型企业。它们主要采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出完成确定的逻辑，顺序，定时，记数，运算和一些确定的功能，来控制各种类型的机械设备或生产过程。日本松下电工的FP系列PLC是其20世纪90年代开发的第三代产品，代表了当今世界PLC的发展水平。 值得庆幸的是在这次设计中我们充分利用了实验室现有的FP系列相匹配的TVT-90系列PLC学习机进行调试，这对我们学生从理论到实践的过程中起到了重要作用。 在我的设计过程中得到了指导老师的大力帮助，在此表示感谢。由于我的水平有限，时间仓促，设计中难免有错误之处，望老师批评指正。 第一章 概 述 PLC 概述 日本松下电工株式会社从1982年开始生产第一代可编程序控制器以来，至今已有19年历史，目前在我国销售的FP系列可编程序控制器是20世纪90年代开发的第三代产品，可以说它代表了当今世界PLC的发展水平。 日本松下电工公司的FP系列PLC可以说是可编程控制器市场上的后起之秀，被成为“一匹黑马”。主要有FP1，FP-M和FP0。FP-M是板式结构的PLC，可镶嵌在控制机箱内。其指令系统与硬件配置均与FP1兼容。FP0是超小型PLC，是近几年开发的新产品，虽然松下电工的产品进入中国市场教晚，但由于其设计上有不少独到之处，所以一经推出，就身受用户关注。其产品 特点可归纳为以下几点： 1、丰富的指令系统 在FP系列PLC中，即使是小型机，也具有200条指令。除能实现一般逻辑控制外，还可进行运动控制，复杂数据处理，甚至可直接控制变频器实现电动调速控制。中，