基于ADI系列芯片的模型汽车毕业设计（论文).doc

2008年度ADI大学生创新设计竞赛设计报告 基于ADI系列芯片的模型汽车 电子稳定系统 ADI Series ICs based Model Car ESP System 参 赛 队： 参赛队员： 指导教师： 摘要： 本项目采用ADI公司的 ADSP BF-531处理器、ADuC7026处理器、iMEMS传感器以及ADF7020无线传输模块，结合自主设计的车轮独立制动系统和遥控器，设计实现一种模型汽车电子稳定系统。 该系统由无线遥控平台和模型车平台组成。系统对车辆的侧向加速度、偏航率、方向盘转角、轮速等信息进行测量，通过实时分析驾驶者行驶意图和车辆行驶状态，在发生侧滑时对车辆进行姿态控制，保证车辆稳定行驶。 本项目将建立基于Blackfin DSP处理器的汽车电子稳定程序（ESP）开发、测试平台系统，有着重要的实际意义和广阔的应用前景。 关键词:ESP、AutoCAD、车轮独立制动、ADC、无线通信 Abstract: This project using ADSPBF-533 processor, ADuC7026 processor, iMEMs sensor series and wireless transmission module in association with self-designed independent wheel brake system and remoter achieves a model car electronic stability program (ESP) test system. This system consists of wireless control terminal and model car terminal. By measuring the model car’s sideward acceleration, yaw rate, angular rate and wheel speed, this system will analyze the drivers’ intention and the car’s dynamic state in real time to keep the model car running stably under the danger condition. This project will set up a Blackfin DSP based car Electronic Stability Program development and test platform and it will have a promising application prospect. Keywords: ESP, AutoCAD, independent wheel brake, ADC, wireless transmission 目录 引言 本项目通过ADI公司的Blackfin DSP处理器，iMEMs传感器以及无线传 输模块构建起系统的电子控制平台，结合自主设计的车轮独立制动装置和经游戏手柄改装的遥控器，实现了集车辆驾驶与ESP控制于一体的电子稳定程序开发测试平台，有着重要的实际意义和广阔的应用前景。 在我国，ABS（防抱死制动系统），TCS（牵引力控制系统）等汽车辅助安全系统渐渐广为人知，ESP则很好的解决了汽车侧向打滑的问题，为驾乘者在汽车发生侧滑时提供一定的安全保障。 ESP（Electronic Stability Program），中文名称叫电子稳定程序。在不同的企业，不同的车型，具体名字也有所不同，但其原理和作用基本相似。系统由控制单元，方向盘转角传感器，轮速传感器，偏航率传感器，横向/纵向加速度传感器及液压系统组成，ESP是一种智能的主动安全系统。ESP经过传感器时刻监测车辆的行驶状态，并通过计算分析判定车辆行驶方向是否偏离驾驶员的操作意图。ESP能立刻识别出危险情况，并提前裁决出可行的干预措施使车辆恢复到稳定行驶状态。 由汽车行驶理论可知，控制汽车的力(牵引力、制动力及转向力等)来自于地面的反作用力，此反作用力的极限值等于车轮与地面间的附着力，若行驶中汽车所需的控制力大于该附着力，则汽车将失去控制。汽车行驶在一定的路面上，车轮与路面间的附着系数一定，其与路面间的附着力也一定。车辆的牵引力(或制动力)与侧向力的合力不得大于附着力，否则车辆将失去稳定。显然，牵引力(或制动力)若增大，则路面可提供的侧向力减小。当车轮与路面间不打滑，侧向附着状态最佳；而当车轮与地面间纯滑动，侧向附着状况最差，车辆转