机器人电气故障诊断和处理讲解-孙祥程.pptVIP

课题：机器人电气故障诊断和处理 制作者：孙祥程 故障主体的分类 电控柜故障 主电路，控制电路，驱动故障 示教器故障 网络通讯，接线端子，基本设置，按钮 系统性故障 整机系统的故障 机器人本体电气故障 机器人本体内的所有线束，航空插头，电机 —LOGO— 检查故障原因的方法 机器人动作、运转发生某种异常时，为了迅速排除故障，首先要明确掌握现象，并判断是什么原因出现问题而导致的异常。 常用的故障检查方法：在生产实际中，常用的故障检查方法有直接观察法、通电检查法、断电检查法、电压检查法、电阻检查法、短接检查法、迫使闭合法、逐步逼近法、比较法和元件替代法等。 What? 电控柜的故障分析和处理 —LOGO— 一、主电路故障 常见故障： 1.打上电源开关，电柜内没有任何动静？ 2.开关电源指示灯亮着，打上电源开关时，电柜内灯光风扇驱动都没反应？ 故障分析：如果打上电源开关电柜内任何反应都没有，说明220v供电出现问题，这种情况我们首先用万用表测量三相220V进线的线路，如果220V供电正常，那再检查开关电源是否正常，如果380V供电正常，测量220V供电的进线没有220V，故障的原因时变压器变压不正常，或者变压器损坏了。 （为了安全，带电时不能直接用万用表去测变压器） —LOGO— 1.打上电源开关，电柜内没有任何动静？ 故障分析：开关电源指示等亮