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A9 伺服驱动器外部输入通道选择 参考指南 文件号：MSDRG01a 创建日期：2014/04/10 MSDRG01a 运控伺服 1 引言 3 1 外部输入通道选择 4 1.1 外部输入通道选择参数设置4 1.2 使用举例 5 文档更新内容 6 MSDRG01a 运控伺服 2 引言 首先阅读这里 关于这份说明文档 这份参考指南是使用于新版 A9 伺服驱动器 （2014-04-10 后生产），假设用户需要本文 所描述的功能请先在线更新伺服程序。 这份文档描述了外部输入通道选择的使用方法，其包含下面信息：  外部输入 X0~X15 通过参数设置指向的指定的内部功能输入 MSDRG01a