机电一体化概论教案9、10.docVIP

年 月 日 课 题 机电一体化系统的组成 课 型 新 授 授课日期 授课时数 （总第 ~ ） 教学目标 了解机电一体化系统组成部分之控制器及工控机 教学重点 控制器的作用、工控机 教学难点 可靠性和抗干扰技术 板书设计 机电一体化系统的组成 控制器及工控机 一、控器的作用 二、工控机及常用的控制器 教学程序 教 学 内 容 教学方法与 教学手段 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 复习 简单回顾第二章第二节部分内容，重点突出传感器的组成、发展、分类、主要性能指标等 新课导入 从机电一体化系统的组成导入新课——控制器及工控机 新课讲授 机电一体化系统的组成 机电一体化系统是由机械本体、检测及传感器、计算机控制和执行机构四个部分组成。 控制器及工控机 机与电一体化的机理在于控制器和它的控制作用。 控制器是系统的指挥中心。 一、控制器的作用 进行模拟量的控制 进行数字量的控制 教后记 教学程序 教学内容 教学方法与 教学手段 对模拟量的控制 对逻辑状态的控制 顺序控制 顺序控制是逻辑控制的基本形式。 运动控制 运动控制指的是在执行机构（如阀门、洗刀、机械手）从一点移动到另一点的过程中，对它们进行定位、速度控制或加速度的控制。 定位控制 绝对值方式 增量方式 Ⅰ、利用步进电动机定位 Ⅱ、利用直流（或交流）伺服