以重力势能驱动的具有8字型绕障功能的自行小车设计.ppt

LOGO 机械工程及自动化 我们毕业啦 其实是答辩的标题地方 答辩人 指导老师 答辩时间 2015年5月29日 研究背景 研究现状 问题讨论 研究方法 研究结果 论文总结 目录 本课题源于第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛中的项目Ⅱ： 以重力势能驱动的具有“8”字型绕障功能的无碳小车 研究背景 It was the best of times, it was the worst of times; it was the age of wisdom, it was the age of foolishness. 研究背景 研究现状 研究结果 研究方法 问题讨论 论文总结 1992，JR日本东集团提倡了“两中心组范围内的运输和环境保护工作”； 2006，中国下达单位GDP能耗下降20%的指标； 2009，哥本哈根气候大会上，设置了到2020年单位GDP的CO2排放量比2005年减少40%—50%的目标； 2013，中国碳排放居全球第一，占22.3%，人均碳排放量超过世界平均水平； 2015，第七届国际节能减排展览会上在研究无碳技术，已经有了一定的成果。 “ ” 环境污染+能源紧缺 研究现状 It was the best of times, it was the worst of times; it was the age of wisdom, it was the age of foolishness. 研究背景 研究现状 问题讨论 研究方法 研究结果 论文总结 分析类 原理 能耗规律和稳定性 轨迹 设计类 转向机构：共轭凸轮推杆、槽轮、不完全齿轮齿条、凹槽凸轮等 传动机构：带传动、齿轮传动、链传动等 优化类 轨迹法（Adams、Proe、Matlab、试验） 计算法（理论、编程） 研究方法 It was the best of times, it was the worst of times; it was the age of wisdom, it was the age of foolishness. 研究现状 问题讨论 研究方法 研究结果 1 收集文献，整理资料 明确任务，理清思路 2 明白原理，系统分析 结构设计，对比分析 3 边设计边绘图 4 （ Matlab 、Proe） 轨迹模拟、运动仿真 研究背景 论文总结 问题讨论 It was the best of times, it was the worst of times; it was the age of wisdom, it was the age of foolishness. 能耗分析 受力分析 轨迹分析 四大模块： 原动 传动 转向 驱动 结构分析 研究现状 问题讨论 研究方法 研究结果 研究背景 论文总结 重复性高，理想的是对称的、圆滑的，一个T走的路程：L=2×2πR=600πmm 底板和支架 1 原动机构 keys 2 传动机构 keys 摩擦，能耗少 平稳，效率高 齿轮传动 3 转向机构 keys 转动 曲柄摇杆 间歇 不完全齿轮 微调 双球头螺杆 4 驱动机构 keys 三轮结构行走 摩擦，精确度 单轮驱动 研究背景 研究现状 问题讨论 研究方法 研究结果 论文总结 能量转换条件 绳轮机构 重块下降规律 锥形圆柱体 原动机构 1-锥形圆柱体，2-滑轮 重块通过尼龙绳一端缠绕在滑轮上一端缠绕在后轮轴的锥形圆柱体上，将重块的重力势能转化为小车的动能。 转向机构 1 2 3 转向机构 2、间歇: 不完全齿轮 1、转向: 曲柄摇杆 不完全齿轮驱动曲柄摇杆将旋转运动转化为连杆的前后往复运动，实现周期性的转向。 3、调节: 双球头螺杆 M5的公制细牙螺纹，牙距0.5mm 1和3-球头，2和4-螺杆 转向机构 研究结果 研究方法 研究现状 问题讨论 s w It was the best of times, it was the worst of times; it was the age of wisdom, it was the age of foolishness. ADD TITLE 空间四杆机构 实际的四杆机构 平面四杆机构 等效的四杆机构 It was the best of times, it was the worst of times; it was the age of wisdom, it was the age of fool