16比值控制系统1 自动化仪表 教学课件.pptVIP

仪表类型对流量系数折算的影响 设线性流量测量变送环节，流量测量仪表量程为0~GAmax和0~GBmax若用DDZ-Ⅱ型表，则有令 ，则 比值控制系统的设计、投运及整定1.主动量和从动量的选择G1:关键物料  供应不足G2:可控还要视工艺情况而定 2.比值函数部件的选择(1)乘法方案,人工设定电动:分流皿K’〈1 气动:比值皿 加法皿K’〈1 0.25 〈 K’〈-4(2)乘法方案 远程设定(变比值) 乘法皿(3)除法方案:除法皿 3. K’的选取(1) 乘法K’〈1 K’太小,G2的设定值小,影响精度  K’太大,则达到输出上限g1继续  上升时无法实现比值 (2)除法: K’不能在1附近,因为此时除法皿在K’=1时输出最大,若有干扰使G2/G1增大时除法皿却已饱和,不能控制K的变化。4.动态比值问题 即针对G2的反应速度远小于G1时,考虑动态跟踪的问题. 5比值控制系统的投运与简单系统相同6比值控制系统的参数整定变比值系统的主控制器按串级系统整定，双闭环比值系统的主流量回路按单回路整定；对比值系统的流量副回路按以下步骤整定：1）计算比值系数2）将积分时间置于最大，由大到小调整比例度，直到系统处于振荡与不振荡的临界过程为止3）在适当放宽比例度的情况下，慢慢减少积分时间，直到出现振荡与不振荡的临界过程或微振荡过程。 * 第七章之二 前馈控制系统 《化工过程自动化技术》 课堂提问 前馈控制的原理是什么？ 是否可用普通的PID控制器作为前馈控制器，为什么？ 为什么一般不单独使用前馈控制？ 比值控制内容 比值控制问题的由来； 常用的比值控制方案与系统结构； 流量比值与比值器参数的关系； 变比值控制。 溶液配制问题 问题：假设NaoH用量QB和稀释水量QA可测并且QA可调。如果QB变化，如何调整以使稀释液NaoH的浓度为6~8%左右？ 解决方案： （1）出口浓度控制； （2）入口流量的比值控制（流量比值 ？）。 流量比值控制问题 要求：QA / QB = KAB（比值系数）而QB 为主动流量， QA 为可控量，要求设计一控制系统通过调节QA 以实现上述比值控制目标。 定比值控制方案 单闭环比值控制系统 双闭环比值控制系统 优点：物料比值精确，实施方便。缺点：主流量可变，故总物料不固定。 控制较精确但投资高。 适用：主动量干扰频繁，工艺不允许G1有较大波动；需经常升降负荷等 比值器的设定1 稳态条件: IA = I0 假设流量测量变送环节为线性对象。 对DDZ III型仪表, 比值器的输入输出关系为 令： 比值器的设定2 假设流量测量变送环节为非线性对象。 对DDZ III型仪表, 比值器的输入输出关系为 结论：仪表系数折算与仪表类型无关，只与流量测量变送环节线性与否有关。 同理可证气动仪表的流量系数折算也与上式相同。 乘法器的设定 稳态条件: IA = I0 对DDZ III型仪表, 乘法器的输入输出关系为 变比值控制系统 存在问题：物料A的流量回路存在非线性，当物料B的流量减少时，回路增益增大，有可能使系统不稳定，并可能出现“除零”运算。 对DDZ III型仪表, 除法器的输入输出关系为 变比值串级控制 上一节中所采用的前馈控制器： 系统功能——变增益串级 系统功能——前馈串级控制 ×