可控式室内微型移动小车设计.docVIP

目 录 摘 要 I Abstract II 第1章 绪 论 11 1.1 可控式室内微型移动小车简介 11 1.2 可控式室内微型移动小车的分类 11 1.3 国内外研究现状及发展趋势 12 第2章 机械部分设计 13 2.1 设计任务 13 2.2 确定机械传动方案 13 2.3 直流伺服电动机的选择 14 2.4 联轴器的设计 17 2.5 蜗杆传动设计 18 2.6 轴的设计 21 2.7 滚动轴承选择计算 28 第3章 控制系统的设计 34 3.1 控制系统总体方案 34 3.2 鉴向 34 3.3 计数的扩展 35 3.4 中断的扩展 37 3.5 数摸转换器的选择 39 3.6 电机驱动芯片选择 40 3.7 运动学分析 44 3.8 控制软件的设计 45 结 论 53 参 考 文 献 54 致 谢 55 附录 56 …53 参考文献…………………………………………………………………….54 致 谢………………………………………………………………………55 附 录………………………………………………………………………56 本科学生毕业 可控式室内微型移动小车设计 系部名称： 机电工程学院 专业班级： 机械 07-9班 学生姓名：