4、参数方程与极坐标方程 《应用数学》技师课件.pptVIP

* 淮南矿业技师学院《应用数学》多媒体课件 参数方程与极坐标方程 段玉林 本节主要掌握三条曲线:摆线(旋轮线)、渐开线、等速螺线（阿基米德螺线） 思考：如果在自行车的轮子上喷一个白色印记，那么自行车在笔直的道路上行使时，白色印记会画出什么样的曲线？ 同样地，我们先分析圆在滚动过程中，圆周上的这个动点满足的几何条件:线段OA的长等于弧MA的长,即OA=rφ 我们把点M的轨迹叫做平摆线，简称摆线，又叫旋轮线。 上述问题抽象成数学问题就是：当一个圆沿着一条定直线无滑动地滚动时，圆周上一个定点的轨迹是什么？ O A B M 一、参数方程的应用 1.摆线 摆线在它与定直线的两个相邻交点之间的部分叫做一个拱。 x y O D A E B M C 摆线的参数方程 O A B M 根据点M满足的几何条件，我们取定直线为X轴，定点M滚动时落在定 直线上的一个位置为原点，建立直角坐标系。设圆的半径为r。 所以，摆线的参数方程为： x y O D A E B M C 摆线的参数方程 O A B M 摆线的参数方程为： 思考： 在摆线的参数方程中，参数φ的取值范围是什么？一个拱的宽度与高度各是什么？ P A O B 所以摆线的参数方程为： （其中t为参数） 每一拱摆线的拱高为2r，拱宽为 拱长为 8r，面积为 摆线的应用 由于采用摆线作为齿廓线的齿轮，具有传动精度好、耐磨损等优点，所以在精密度要求较高的钟表工业和仪表工业中，广泛采用摆线作为齿轮的齿廓线。 2.圆的渐开线及其参数方程 定义： 把一条没有弹性的细绳绕在一个圆盘上，在绳的 外端系上一支铅笔，将绳子拉紧，保持绳子与圆相切 而逐渐展开，那么铅笔会画出一条曲线。 这条曲线的形状怎样？能否求出它的轨迹方程？ 动点（笔尖）满足什么几何条件？ 我们把笔尖画出的曲线叫做圆的渐开线，相应的定圆叫做渐开线的基圆。 设开始时绳子外端(笔尖)位于点A， 当外端展开到点M时,因为绳子对圆心角θ的一段弧 展开后成 为切线,所以切线BM的长就是弧 的长。 这就是动点（笔尖）满足的几何条件。 渐开线的参数方程 以基圆圆心O为原点，直线OA为x轴，建立平面直角坐标系。 设基圆的半径为r， 绳子外端M的坐标为（x，y）。 显然，点M由角θ唯一确定。 过点M作 轴，交x轴于点E， 过点B作 ，垂足为点D，交y轴于点C，则 取θ为参数，则 （θ为参数） 这就是圆的渐开线的参数方程。 渐开线的应用： 在机械工业中，广泛地使用齿轮传递动力。由于渐开线齿行的齿轮磨损少，传动平稳，制造安装较为方便，因此大多数齿轮采用这种齿形。设计加工这种齿轮，需要借助圆的渐开线方程。 注意： 1.发生线BP沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的圆弧长度。 2.渐开线上任意点的法线恒与基圆相切。 3.渐开线的形状取决于基圆的大小 4.基圆内无渐开线 例1:有一标准的渐开线齿轮，齿轮的齿廓线的基圆直径为22mm,求齿廓所在的渐开线的参数方程。 解：因为基圆的直径为22mm，所以基圆的半径为11mm，因此齿廓线的渐开线的参数方程为： X=11 (cost + tsin t) Y=11(sint －t cost) （t为参数） 五、极坐标系的应用 极坐标最早是由瑞士数学家雅各·贝努利于1691年引入的，虽然牛顿在1671年曾使用过极坐标系，但他的文章直至1736年才发表。1729年德国数学家赫尔曼（Jacob Hermann）进一步完善了极坐标的概念，并导出了直角坐标与极坐标互换的公式。1748年欧拉给出了极坐标的现代形式。 以洞山中路为X轴 以田大路为Y轴... 请问：去技师 学院怎么走？ 精神病！ 从这向东 2000米。 请问：去技师 学院怎么走？ 请分析上面这句话，他告诉了问路人什么？ 从这向东走2000米！ 出发点 方向 距离 在生活中人们经常用方向和距离来表示一点的位置。这种用方向和距离表示平面上一点的位置的思想，就是极坐标的基本思想。 1、极坐标系的建立： 在平面内取一个定点O，叫做极点。 引一条射线OX，叫做极轴。 再选定一个长度单位和角度单位及它的正方向（通常取逆时针方向）。 这样就建立了一个极坐标系。 X O 2、极坐标系内一点的极坐标的规定 对于平面上任意一点M，用?表示线段OM的长度，用?表示从射线OX到OM 的角度，?叫做点M的极径，?叫做点M的极角，有序数对（?，?）就叫做M的极坐标。 特别强调：?表示线段OM的长度，即点M到极点O的距离；?表示从OX到OM的角度，即以OX（极轴）为始边，OM 为终边的角。 X O M ? ? 特别规定:当M在极点时，它的极坐标?=0， ?可以取任意值。 ①平面上一点的极坐标