4刚体 同济版大学物理 教学课件.pptVIP

3.1 刚体的运动及其描述 转动：刚体的各个质点都绕同一直线(转动轴)作圆周运动 *转动惯量Jz的大小决定于以下因素 3.平行轴定理 一.冲量矩——力矩的时间积累 1.在刚体上取一质元Pi ： 　 ?若有n个外力作用，则 三.刚体定轴转动的动能定理 [例3]如图，A和B两飞轮,转动惯量分别为 J＝10 kg·m2 和 J＝20 kg·m2．开始时，A轮转速为600 rev/min，B轮静止．C为摩擦啮合器，其转动惯量可忽略不计．A、B分别与C的左、右两个组件相连，当C的左右组件啮合时，B轮得到加速而A轮减速，直到两轮的转速相等为止．设轴光滑， 求： (1) 两轮啮合后的转速n； (2) 两轮各自所受的冲量矩． 解：(1) 选A、B为系统，啮合过程只有内力矩作用 系统角动量守恒 转速: (2) A轮受的冲量矩 B轮受的冲量矩 负号表示与 方向相反． 相同． 方向与 §3-4 刚体的能量 一.转动动能 动能： 2.对刚体上所有质点的动能求和： 则刚体的转动动能 二.力矩的功 ?恒力矩的功: ---合外力矩对刚体作的功等于各 外力矩对刚体作功之和 讨论： ---刚体定轴转动 的动能定理 由质点系的动能定理： 刚体： 合外力对刚体所做的功等于刚体动能的增量 四.机械能守恒 刚体重力势能：由刚体质心相对于参考零点的高度决定 即可看作是质量集中在质心的势能 只有保守力做功时----刚体的机械能守恒 [例1]长为l，质量为m的均匀细杆OA,绕通过其一端点O的水平轴在铅垂面内自由转动。已知另一端A过最低点时的速率为v0。求杆摆动时A点升高的最大高度(不计空气阻力和轴的摩擦力)。 解：杆摆动时只有重力做功， 所以机械能守恒 ?以杆在最低点时重力势能为零点 最低点处 最高点处 动能： 势能： 动能： 势能： 一.刚体模型 刚体：在外力的作用下，大小和形状都不变的物体 ----物体内任意两点的距离不变 二.刚体的运动 平动：刚体运动时，其内部任何一条直线，在运动中方向始终不变 ?平动的特点:各点位移、速度、加速度均相同 刚体的平动----可视为质点，归结为质点运动 定轴转动:转轴固定不动的转动 刚体的一般运动 = 平动 + 定轴转动 三、刚体的定轴转动 1.各点运动的特点 在自己的转动平面内作圆周运动 2.描述的物理量 任一质点圆周运动的线量和角量的关系 转动平面 简化 当 与质点的匀加速直线运动公式相似 匀变速转动 例1：一飞轮作匀减速转动，在4s内角速度由 减到 ，则飞轮在4s内转 了几圈，飞轮再经过多长时间才能停止转动 解:（1）飞轮作匀减速转动 转动圈数： （2） 例2：一刚体以每分钟60转绕Z轴做匀速转动 （ 沿Z轴正方向），设在某时刻刚体上一点 P的位置矢量为： m ,则该时 刻P点的速度为： ( ) D 力的有效性分析 一.力矩 3.2 力矩、刚体定轴转动定律 定义: 对转轴的力矩 大小： 翻倾 A 任意 有效 定轴 ? d 若 垂直转轴，力矩 大小： 方向:沿z轴，由 转向 的右手螺进的方向 d A ? *多个力作用于刚体时： 动力矩取正 阻力矩取负 即 合外力对转轴z的力矩 反映了力矩的瞬时作用规律 *转动惯量的物理意义:Jz表示刚体转动惯性的大小 ——刚体对转轴z的 转动惯量 定义： 则： ---定轴转动定律 M 一定: J 一定: M J 二.定轴转动定律 三、转动惯量的计算 1.对分离的质点系： 2.对质量连续分布的刚体： a.刚体的质量 b.质量的分布 c.刚体的转轴位置 例1：如图，质量为m 的四个小球由钢性轻杆连 接如图所示，求 解：由转动惯量定义 [例2]长l、质量m 的均匀细棒其中心在o点。求它对过o且垂直于杆的oc轴、AB 轴的转动惯量. 解：细棒质量密度为 在棒上取长为d x 的质量元 B A dm的转动惯量 以质心C为坐标原点 设