ch2总结 研究生现代控制工程试卷 课件.pptVIP

* 1、线性定常系统运动分析（重点） 1）齐次状态方程的解： 2）非齐次状态方程的解： [第二章总结] 线性定常齐次状态方程的解 矩阵指数函数 状态转移矩阵 线性定常非齐次状态方程的解 线性时变系统状态方程的解 3）矩阵指数函数 性质和4种求解方法 根据矩阵指数的定义求解： 用拉氏变换法求解： 标准型法求解： 对角线标准型法：当A的特征值 两两相异时 约当标准型法：当A的特征值为 （n重根） 待定系数法求解： 对于特征值互异，对于每个特征值，写出以下方程： 对于特征值m重根，则还需对以下方程求m-1次导数，补充缺少的m-1个方程。联立方程可以求出系数。 4）状态转换矩阵 性质及求解方法 满足关系式 对线性定常系统: 状态转移矩阵的性质 2、线性时变系统运动分析 1）状态转换矩阵 性质 2）状态转换矩阵 求解方法 注意使用关系式： A(t)可交换时,即： 状态转移矩阵形式如下： A(t)不可交换时,即： 3）非齐次状态方程的解： 状态转移矩阵形式如下： * * *