DSP讲义9章0602 第9章：串行外设接口模块SPI 上海 理工 DSP 课件.ppt

第9章：串行外设接口模块SPI 9.1 概述 LF240x具有的SPI模块具有如下特性： SPI：是一个高速、同步串行IO口，允许长度可编程的串行位流（1~16位）以可编程位传输速度移入或移出器件。 SPI用途：用于DSP处理器和外部外设以及其他处理器之间的通信。 典型应用：移位寄存器、显示驱动器、DAC及日历时钟等器件所进行的外部IO或器件扩展。SPI的主/从操作支持多处理器通信。 SPI模块的特性： 4个外部引脚： SPISOMI：SPI从动输出/主动输入引脚 SPISIMO：SPI从动输入/制动输出引脚 SPISTE：SPI从动发送使能引脚 SPICLK：SPI串行时钟引脚 两种工作方式：主动或从动 波特率：125种可编程的波特率，在CPU时钟下，频率为30MHz时，波特率可达7.5Mbps 数据字长：1~16个字 4种时钟方案： 无延时的下降沿 有延时的下降沿 9.2 串行外设接口操作 9.2.1 操作简介 主控制器通过输出SPICLK信号来启动数据传送。发送数据的方法有三种： 主控制器发送数据，从控制器发送伪数据 主控制器发送数据，从控制器发送数据 主控制器发送伪数据，从控制器发送数据 图9.2，表明用于通信的串行外设接口与两个控制器之间的连接。 串行外设接口主/从控制器连接 串行外设接口时钟方式时序 END! 2006/2/12 TMS320LF240x DSP 结构原理及应用（第9章）  主讲教师： 杨海马 无延时的上升沿 无延时的下降沿 同时接收和发送操作（发送功能可用软件禁止） 发送和接收操作可通过中断或查询方法完成 9个SPI模块控制寄存器地址位于7040h~704Fh 注意：SPI模块内有的控制寄存器为8位，但它又与16位的外设总线相联。因此，当访问这些寄存器时，寄存器的数据在低字节0~7位，高字节8~15位读作0，对高字节的写操作无效。 SPI接口结构框图，如图9.1。 9.2.2 串行外设接口模块的主动和从动方式 串行外设接口可以工作与主动方式和从动方式。用位MASTER/SLAVER（SPICTL.2）来选择工作方式和SPICLK信号的来源： 主动方式 在主动方式下MASTER/SLAVER＝1，串行外设接口在SPICLK引脚上提供整个串行通信网络的串行时钟。 SPI波特率设置寄存器SPIBRR决定发送和接收的位传输率，SPI可以选择126种不同的数据传输率。 当写入到SPIDAT或SPITXBUF寄存器数据时就启动了SPISIMO引脚上的数据发送，先发送最高位。接收数据通过SPISOMI引脚移入SPIDAT的最低位。 从动方式（略） 9.2.3 串行外设接口中断 9.2.4 数据格式 SPICCR.3~0这4位确定了数据的位数(1~16)，该信息知道状态控制逻辑计算接收和发送的位数，从而决定何时处理完一个数据，下列情况适于少于16位的数据： 当数据写入到SPIIDAT或SPITXBUF寄存器时必须左对齐 数据从SPIRXBUF寄存器读取数据必须右对齐 SPIRXBUF中存放到最新接收到的数据位右对齐，再加上那些已移位到左边的前次留下的位。 如果发送字符的长度1，且SPIDAT当前值为737Bh。主动方式下，SPIDAT和SPIRXBUF寄存器在数据发送前和发送后的数据格式表示如下： 9.2.4 数据格式 注意，如果SPISOMI引脚上电平为高，则X＝1；如果SPISOMI引脚上的电平为低，则X＝0 9.2.5 串行外设接口波特率设置和时钟方式 串行外设接口支持125种不同波特率和4种不同时钟方式。 在从动方式中，DSP串行外设接口时钟由SPI外部的SPI时钟信号提供，并且该时钟信号的频率不能大于CPU时钟的四分之一。 在主动工作方式中，串行外设接口时钟由DSP串行外设接口产生并由SPICLK引脚输出。 波特率计算(P193例题) 对于SPIBRR＝3~127,SPI波特率＝SYSCLK/(SPIBRR+1) 对于SPIBRR＝0,1,2 SPI波特率＝SYSCLK/4 9.2.5 串行外设接口波特率设置和时钟方式 串行外设接口的时钟方式 时钟极性位CLOCK POLARITY（SPICC.6）和时钟相位位CLOCK PHASE（SPICTL.3）控制着引脚SPICLK上的四种不同的时钟方式。四种不同的时钟方式如下： 无延时时的下降沿 有延时时的下降沿 无延时时上升沿 有延时时上升沿 时序图，如图9.3 9.2.5 串行外设接口波特率设置和时钟方式 串行外设接口的时钟方式 SPICLK对称性：对于串行外设接口，仅当SPIBRR＋1的结果为偶数时