FANUC_0i系统连接.pdf

0i-C 系统结构及硬件连接 目前北京FANUC 出厂的0iC/0i-Mate-C 包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下： 系统型号 用于机床 放大器 电机 ０iC ０iMC 加工中心，铣床 αi系列的放大器 αi,αIs 系列 最多4 轴 ０iTC 车床 αi系列的放大器 αi,αIs 系列 0i Mate C ０i Mate MC 加工中心，铣床 βi系列的放大器 βi,βIs 系列 最多3 轴 ０i Mate TC 车床 βi系列的放大器 βi,βIs 系列 注意：对于0i Mate-C, 如果没有主轴电机, 伺服放大器是单轴型(SVU), 如果包括主轴电机，放大器是一 体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。 1．基本连接图 I/O 卡 机床操作台 I/O Link 轴 手轮 主轴电机 伺服电机 1 2 ．0i-C 显示器外形结构 插座号 用途 COP10A-1 伺服放大器(FSSB) CA55 MDI CA69 伺服检查板 JD36A RS-232C 串口 JD36B RS-232C 串口 JA40 模拟输出／高速DI JA44A I/O Link JA41 串行主轴／位置编码器 CP1 DC24V-输入 2 3 ．显示器与主板结构 0i-C 主板与显示器为一体型，其结构如图： ( １) 轴控制 卡 ( ２)显示卡 (3)CPU 卡 （4 ）电源单元 电源单元的输入为24V 直流电，经变压后，在印刷板内部有5V,3.3V,15V 三种电压，3.3V 为内部CPU 使 用。