§8.1 状态变量与状态方程 信号与线性系统分析(4版)电子教案.pptVIP

内部法——状态变量法 §8.1 状态变量与状态方程 二、状态方程和输出方程 动态方程的一般形式 矩阵形式 第 * 页 ■ ▲ 第 * 页 ■ 第八章 系统的状态变量分析 (state variable analysis) 前面几章的分析方法称为外部法，它强调用系统的输入、输出之间的关系来描述系统的特性。 其特点： (1)适用于单输入单输出系统，对于多输入多输出系统，将增加复杂性； (2)只研究系统输出与输入的外部特性，而对系统的内部情况一无所知，也无法控制。 状态变量分析又称状态空间方法(state space approach)或状态空间理论，是由R. E. Kalman(卡尔曼)于1960’s提出的。现代控制理论的三个代表性成就：卡尔曼滤波理论、 (贝尔曼R. Bellman)动态规划、极大值原理(庞特里亚金L.S. Pontryagin)。 本章将介绍的内部法—状态变量法是用n个状态变量的一阶微分或差分方程组(状态方程)来描述系统。 优点有： (1)提供系统的内部特性以便研究。 (2)便于分析多输入多输出系统； (3)一阶方程组便于计算机数值求解。并容易推广用于时变系统和非线性系统。 一、状态与状态变量的概念 从一个电路系统实例引入 以u(t)和iC(t)为输出 若还想了解内部三个 变量uC(t), iL1(t), iL2(t)