承系统的非线性动力学分析方法研究.pdf

弹性转子- 轴承系统的非线性动力学研究——武新华　张新江　薛小平等 文章编号: 1004- 132 (2001) 11- 1221- 04 弹性转子- 轴承系统的非线性动力学研究 武新华　张新江　薛小平　夏松波　韩万金 　　摘要: 以转子动力学和非线性动力学理论为基础, 针对非线性转子- 轴承系统的具体特 点, 建立了采用短轴承模型的弹性转子- 轴承系统模型, 并用数值积分和庞加莱映射方法对其 在某些参数域中进行了非线性振动研究, 得到了系统在某些参数域中的分叉图、庞加莱映射和 随转速变化的 3 维谱图, 计算结果显示, 系统有可能发生混沌运动。对系统动力学特性随某些 参数变化时的非线性特性进行了分析, 直观显示了参数变化对系统动力学特性的影响, 为该类 转子- 轴承系统的设计提供了参考。 关键词: 叶轮机械; 转子- 轴承系统; 非线性振动; 混沌 中图分类号: TH 1333　　文献标识码: A 　　转子- 轴承系统是叶轮机械的重要部件。在 分量; O 2 为转子几何中心; O e 为转子质心; m 2 为转 具有滑动轴承的转子系统中, 非线性油膜力的作 子圆盘质量; c2 为转子圆盘阻尼; O 3 为转轴中心; 用使转子在某些参数域中产生相当大的振动, 因 m 3 为转轴集中质量。在转子角速度为, 无量纲偏 此, 分析该类系统的振动特性和稳定性一直是转 ( ) 心 = ec e 为偏心量, c 为轴承半径间隙 时, 子动力学研究的重要课题。国内外许多文献[ 1～ 4 ] 系统在对称性假设条件下的无量纲微分方程 对该类系统在刚性、无阻尼假设条件下进行了 为 研究 , 但对弹性转子 - 轴承系统的论述很 ¨ a 1 a2 a3 3 1 x 1 = - x 1 - x 1 - x 1 + f x 少。 m 1 m 1 m 1 m 11 ¨ a 1 a2 a3 3 1 针对上述情况, 为更接近实际转子运行状况, y 1 = - m y 1 - m y 1 - m y 1 + m f y - G 1 1 1 11 笔者研究了一个具有非线性油膜力的弹性转子- ¨ a5 2a4 x 2 = - x 2 - (x 2 - x 3 ) + co s 轴承系统的非线性动力学问题。 m 2 m 2