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液压与气压传动技术卧式双面铣削组合机床的液压系统设计-有图
液压与气压传动技术课程设计说明书
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2012年月日设计题目 卧式双面铣削组合机床的液压系统设计
2.设计要求
设计一台卧式双面铣削组合机床液压系统,加工对象为变速箱的两侧面。动作顺序为:夹紧缸夹紧→动力滑台快进→动力滑台工进→动力滑台快退→夹紧缸松开→原位停止。滑台工进轴向阻力为11800N,夹紧缸夹紧力为8000N,滑台移动部件质量为204kg。滑台快进速度为3.5m/min,快退速度为7m/min,滑台工进速度为100mm/min,加、减速时间为0.2s,滑台快退行程为500mm,工进行程为200mm,夹紧缸行程为30mm。要求动力滑台速度平稳,可在80~300mm/min范围内调节,夹紧缸夹紧后需保压,夹紧缸内径为70mm,液压缸效率取0.9。
3.液压传动系统的设计与计算
3.1分析液压系统工况
负载分析中,暂不考虑回油腔的背压力,液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。因工作部件是卧式放置,重力的的水平分力为零,这样需要考虑的力有:切削力,导轨摩擦力和惯性力。导轨的正压力等于动力部件的重力,设导轨的静摩擦力为,动摩擦力为,则
如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响,并设液压缸的机械效率,则液压缸在各工作阶段的总机械负载可以算出,见表3-1。
表3-1 液压缸各运动阶段负载表
运动阶段 负载组成 负载F/N 推力/N 快进 启动 399.84 444.27 加速 259.42 288.24 匀速 199.92 222.13 工进 启动 11942.12 13269.02 匀速 11999.92 13333.24 减速 11998.22 13331.36 快退 启动 399.84 444.27 加速 318.92 354.36 匀速 199.92 222.13 根据负载计算结果和已知的各阶段的速度,可绘制出负载图(F-l)和速度图(F-2)
图3-1负载图和速度图
3.2确定主要参数
初定液压缸的工作压力
组合机床液压系统的最大负载约为11800N,查表9-2初选液压缸的设计压力。
液压缸主要参数的确定
由于差动连接时液压缸的推力比非差动连接时小,速度比非差动连接时大,当加大油泵流量时,可以得到较快的运动速度,因此采用差动连接。为了减小液压泵的流量,液压缸选用单杆式的,并在快进时差动连接。为防止铣削后工件突然前冲,液压缸需保持一定的回油背压,查表9-4暂取背压为P2=0.5MPa,并取液压缸机械效率=0.9。则液压缸上的平衡方程
故液压缸无杆腔的有效面积:
液压缸内径:
按GB/T2348-1980,取标准值D=80mm;因A1=3A2,故活塞杆直径d=0.816D=63mm(标准直径)
则液压缸有效面积为:
3.绘制液压系统工况图
差动连接快进时,液压缸有杆腔压力P2必须大于无杆腔压力P1,其差值估取P2-P1=0.5MPa,并注意到启动瞬间液压缸尚未移动,此时△P=0;另外取快退时的回油压力损失为0.5MPa。根据假定条件经计算得到液压缸工作循环中各阶段的压力.流量和功率,并可绘出其工况图
表3—1液压缸在不同工作阶段的压力、流量和功率值
工作阶段 计算公式 推力
F(N) 回油腔压力
P2(MPa) 工作腔压力
P1(MPa) 输入流量
q(L/min) 输入功率
P(KW) 快进启动
444.27
0
0.14 —— —— 快进加速
288.24
0.9
0.4 —— —— 快进恒速
222.13
0.88
0.38
10.9
0.069 工进启动
13269.02
0.5
2.83
——
—— 工进匀速
13333.24
0.5
2.84
0.4~1.5
0.019~0.071 工进减速
13331.36
0.5
2.84
——
—— 快退启动
444.27 0
0.23 —— —— 快退加速
354.36 0.5
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