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直线运动的实现-四杆方式 直线运动方式-推杆 机械臂的设计 自由度的设计 自由度越多算法越负责 转动部分可以用舵机 注意悬臂的问题 机械臂1 机械臂2 机械臂3 机械臂4 机械常用材料和加工方法 常用材料 SUS304 （不锈钢） 45钢（机加工） 7075铝（机加工，强度可与45钢媲美） 6061铝（机加工） SECC（钣金件常用） （铝很难焊接） 加工方法 机加工 车，铣，数控 要求加工件规则（圆，方） 五角星？？（高级铣工考试科目！！） 钣金 加工方便 价格便宜 可用加强筋 工具 SOLIDWORKS 3D 合，差，并，补 拉伸和切除 AutoCAD 2D 实战最重要！ 出图注意点 总长，总宽，总高 定型尺寸 定位尺寸 形状和位置公差 配合 要有工程师的素质 图纸解析 谢谢！ 校赛机械部分介绍 中控科技集团 工业控制技术国家重点实验室 葛隽 主要内容 校赛机械设计思路 机械设计的工具 AutoCAD SOLIDWORKS 机械设计中出图和加工 机械设计 什么是机器人？ 什么是机器人中的机械部分？ 什么是在设计前的第一步？ 你们是站在巨人的肩膀上的吗？ 机械的年纪？ 机械的精髓是什么？ 机械设计的精髓在于： 个人意见仅供参考，不负法律责任： 天下机械一般抄，（机械设计手册） 找到精髓使劲抄。（机构原理一样） 机构创新要少搞，（前人已经搞