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压电双晶片型惯性冲击式旋转精密驱动器研究-光学精密工程
第 卷 第 期 光学 精密工程
１３ ３
Ｖｏｌ．１３ Ｎｏ．３
Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ
年 月 ｐ ｇ ｇ
２００５ ６ Ｊｕｎ．２００５
文章编号 （ ）
１００４９２４Ｘ２００５０３０２９８０７
压电双晶片型惯性冲击式旋转精密驱动器研究
张宏壮，曾 平，华顺明，程光明，杨志刚
（吉林大学 机械科学与工程学院，吉林 长春 １３００２５）
摘要：研制了一种以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片为驱动单元的新型惯性冲击式旋转精密
驱动器。对自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片的动态特性进行了有限元法和实验分析，提出了
压电双晶片型惯性冲击式精密驱动器特定的定频调压驱动方法。对压电双晶片型惯性冲击式旋转精密
驱动器进行了性能测试，驱动器旋转行程为 、旋转步长分辨力为 、最大转速为 ／ 、
１８０° １ ｒａｄ ０．２ｒａｄｍｉｎ
μ
最大扭矩为 。该驱动器结构简单，特别是成本为传统惯性冲击式驱动器的 ／ 左右。
０．０２Ｎｍ １１００
关 键 词：惯性冲击；压电双晶片；悬臂；有限元分析
中图分类号： ； 文献标识码：
ＴＨ７０３．６ＴＮ３８４ Ａ
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