几种简单的数字滤波 测控系统原理与设计 教学课件.pdf

假定从8 位AD 中读取数据（如果是更高位的AD 可定义数据类型为 int）,子程 序为get_ad(); 1、限副滤波 /* A 值可根据实际情况调整 value 为有效值，new_value 为当前采样值 滤波程序返回有效的实际值 */ #define A 10 char value; char filter() { char new_value; new_value = get_ad(); if ( ( new_value - value A ) || ( value - new_value A ) return value; return new_value; } 2、中位值滤波法 /* N 值可根据实际情况调整 排序采用冒泡法*/ #define N 11 char filter() { char value_buf[N]; char count,i,j,temp; for ( count=0;countN;count++) { value_buf[count] = get_ad(); delay(); } for (j=0;jN-1;j++) { for (i=0;iN-j;i++) { if ( value_buf[i]value_buf[i+1] ) { temp = value_buf[i]; value_buf[i] = value_buf[i+1]; value_buf[i+1] = temp; } } } return value_buf[(N-1)/2]; } 3、算术平均滤波法 /* */ #define N 12 char filter() { int sum = 0; for ( count=0;countN;count++) { sum + = get_ad(); delay(); } return (char)(sum/N); } 4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法） /* */ #define N 12 char value_buf[N]; char i=0; char filter() { char count; int sum=0; value_buf[i++] = get_ad(); if ( i == N ) i = 0; for ( count=0;countN,count++) sum = value_buf[count]; return (char)(sum/N); } 5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法） /* */ #define N 12 char filter() { char count,i,j; char value_buf[N]; int sum=0; for (count=0;countN;count++) { value_buf[count] = get_ad(); delay(); } for (j=0;jN-1;j++) { for (i=0;iN-j;i++) {