整车监控与后台系统通信协议V.doc

 修改记录 修改人 版本号 主要修改内容 备注 孟凡提 V3.0 初稿 文档的任何修改都必须作出修改标记，以备查询； 新的文档修改请用红色字体标注，待文档被定版后再修改为黑色字体。  目录 修改记录 1 目录 2 1.1 CAN通信协议标准格式 4 1.2 通信速率 4 1.3 ECU节点名称和地址分配 4 1.4 数据格式 5 1.4.1 整数表示(整数：带符号，两个字节) 5 1.4.2 浮点数表示(浮点数：两个字节，-327.00～327.00间) 5 1.4.3 大浮点数表示(浮点数：带符号，四个字节，小数点后2位) 5 1.4.4 时间表示（小时：分钟：秒） 5 1.5 系统框图 6 1.6 术语定义： 6 1.6.1 操作员卡 6 1.6.2 充电卡号 6 1.6.3 交易编号: 6 1.6.4 充电流程： 7 1.6.5 充电控制流程： 7 2 整车监控通讯协议详细内容 9 2.1 整车监控转发直流充电桩请求费率报文 9 2.1.1 整车监控向后台转发充电桩请求费率(ID:0X1800A070): （该功能暂不使用） 9 2.1.2 后台回复费率信息报文(ID:0X180070A0): （该功能暂不使用） 9 2.2 后台下发费率报文 10 2.2.1 后台下发费率信息报文( ID:0X180170A0): 10 2.2.2 充电机柜监控向后台回复费率确认报文( ID ：0X1801A070 )： 10 2.3后台对时报文 11 2.3.1后台下发对时信息报文(ID:0X180270A0): 11 2.4后台控制报文 11 2.4.1后台下发控制信息报文(ID:0X180370A0)：(该功能暂不使用) 11 2.4.2监控装置再向后台转发控制信息报文(ID:0X1803A070)：(该功能暂不使用) 12 2.5心跳信息报文 13 2.5.1后台向监控装置发送心跳信息报文( ID ：0X180570A0 )： 13 2.5.2监控向后台发送心跳信息报文( ID ：0X1805A070 )： 14 2.6充电机周期上传的信息 14 2.6.1充电机遥信 14 2.6.2充电机遥测 16 2.7充电记录信息报文 20 2.7.1充电桩上送交易记录信息报文 20 2.7.2后台回复交易记录信息报文 25 2.8 整车电池组BMS相关的信息传送 26 2.8.1 BMS状态信息 26 2.8.2 整车电池组BMS测量信息 28 2.9 电池箱信息 30 2.9.1 电池箱整体信息 30 2.9.2 电池箱温度信息 32 2.9.3 电池箱单体电压信息 33  直流充电桩通信协议概述 CAN通信协议标准格式 使用CAN扩展报文的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表： 数据名称 Bit 说明 P（数据优先级） 29 从0到7，共8个优先级，值越小优先级越高 28 27 R（保留位） 26 固定为0 DP（页码） 25 固定为0 PF（PDU格式位） 24 使用0～239表示报文类型，共可表示240种报文类型。（240～255时PS为组扩展,暂只用0～239） 23 22 21 20 19 18 17 PS（特定PDU位) 16 当PF为0～239时该字节表示目的地址（当PF为240～255时该字节为组扩展，本协议中不使用组扩展） 前四位（14～17）表示设备类型，后四位（18～21）表示设备的编号。在一个网络中，最多可以有16种设备，每种设备最多可以有16个 15 14 13 12 11 10 9 SA(源地址) 8 发送报文的源地址 前四位（22～25）表示设备类型，后四位（26～29）表示设备的编号。在一个网络中，最多可以有16种设备，每种设备最多可以有16个 7 6 5 4 3 2 1 DATA(数据域) 8*8 定义见后应用层。 通信速率 通信速率： 125 Kbps / 250Kbps ECU节点名称和地址分配 ECU名称 代号 ECU地址 （Electronic Control Unit）电子控制单元 备注 地址范围 交流充电桩 ZCJ10 0x10~ 0x2f 目前从0X10开始使用 直流充电桩 ZCZ10 0x30~ 0x4f 目前从0X30开始使用 电池管理系统 BMS 0x50~ 0x6f 目前从0X50开始使用 整车充电机监控 ZC