第章 机电一体化概述.ppt

机电一体化系统设计 1.1 机电一体化的产生及涵义 1、机械发展的三个阶段： 机械化 机械电气化 机电一体化 2、机电一体化（ mechatronics ）名称由来 首次出现在1971年日本的《机械设计》杂志副刊 1996年版的“WEBSTER”大词典收录了该词。 “mechatronics”目前已在世界范围内得到普遍承认和接受，已经成为一个正式的英文名词。 机电一体化是机械技术与电子技术有机结合的产物，是一个有着自身的新体系的新型学科。 1.2 机电一体化系统的基本组成 机电一体化系统的五大功能： 主功能：系统的主要加工目的； 动力功能：给系统提供动力、能量 检测功能：测量监测系统运行情况 控制功能：控制调整系统的动作流程等 构造功能：提供系统支撑、传动等。 概括性质，对具体设计无实质性帮助 2.主功能的三大目的功能与一体化系统的分类： 变换(加工、处理)功能——加工机 传递(移动、输送)功能——动力机 储存(保持、积蓄、记录)功能——信息机 二、系统的主功能与内部功能 1.2.2 机电一体化系统的构成要素 一、机电一体化系统的五大构成要素： 机械本体、动力系统 、传感检测系统、执行部件、信息处理及控制系统，各要素和环节之间通过接口联系。 1、机械本体 用于支撑和连接其他要素，并把这些要素合理地结合起来，形成有机的整体。 2、动力系统 按照系统控制要求，为机电一体化产品提供能量和动力功能，去驱动执行机构工作以完成预定的主功能。 3、传感与检测系统 将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数及状态转换成可以测定的物理量，同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。 4、信息处理及控制系统 信息处理及控制系统接收传感与检测系统反馈的信息，并对其进行相应的处理、运算和决策，以对产品的运行施以按照要求的控制，实现控制功能。 5、执行部件 在控制信息的作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。 四、机电一体化系统构成要素间关系 （1）以产品和过程为基础的技术 （2） 机械为主体 （3） 微电子技术，特别是计算机控制技术为核心。 （4）将工业产品和过程都作为一个完整的系统来处理。 （5） 机电一体化贯穿于设计和制造的全过程中。 1.2.3 机电一体化系统的接口 一、接口定义： 接口——各要素或各子系统相接处的联系条件。系统的性能在很大程度上取决于接口的性能。 接口设计的总任务是解决功能模块间的信号匹配问题. 1.3 机电一体化系统的分类 （1） 数控机械类 :数控机床、工业机器人、发动机控制系统和自动洗衣机等 ,特点为执行机构是机械装置 . 1.4??机电一体化系统的优点与效益 1、生产能力和工作质量提高 数控机床生产效率比普通机床提高5～6倍 柔性制造系统的生产设备利用率可提高1.5～3.5倍，机床数量可减少约50％，节省操作人员数量约50％，缩短生产周期40％，使加工成本降低50％左右 可通过调整软件来适应需求的良好柔性，特别适合于多品种小批量产品的生产，是缩短产品开发周期、加速更新换代的重要途径。 2、 使用安全性和可靠性提高 自动监视、报警、自动诊断、自动保护，故障时，能自动采取保护措施，避免和减少人身与设备事故，显著提高设备的使用安全性。 机电一体化产品由于采用电子元器件，减少了机械产品中的可动构件和磨损部件，从而使其具有较高的灵敏度和可靠性，产品的故障率低，寿命得到了延长。 3、 调整和维护方便，使用性能改善 可通过改变控制程序来实现工作方式的改变，以适应不同用户对象的需要以及现场参数变化的需要；自动化检验和自动监视功能可对工作过程中出现的故障自动采取措施，使工作恢复正常；程序控制和数字显示显著减少了操作按钮和手柄数量，大大简化操作；机电一体化产品的工作过程根据预设的程序逐步由电子控制系统指挥实现，系统可重复实现全部动作。高级的机电一体化产品可通过被控对象的数学模型以及外界参数的变化随机自寻最佳工作程序，实现自动最优化操作。 4、具有复合功能，适用面广 具有复合技术和复合功能，使产品的功能水平和自动化程度大大提高。机电一体化产品一般具有自动化控制、自动补偿、自动校验、自动调节、自动保护和智能化等多种功能，能应用于不同的场合和不同领域，满足用户需求的应变能力较强。 5、改善劳动条件，利于自动化生产 机电一体化产品自动化程度高，是知识密集型和技术密集型产品，是将人们从繁重的体力劳动中解放出来的重要途径，可以加速工厂自动化、办公自动化、农业自动化、交通自动化甚至是家庭自动化。 6、节约能源，减少耗材 采用低能耗驱动机构，最佳的调