第章 数控机床的工作原理.ppt

第4章 数控机床的工作原理 4.1 概述 1、插补的概念 4.1 概述 4.1 概述 4.1 概述 4.1 概述 4.1 概述 4.1 概述 4.1 概述 4.2 基准脉冲插补 4.2.1 逐点比较法 — 直线插补 1、 直线插补 4.2.1 逐点比较法 — 直线插补 4.2.1 逐点比较法 — 直线插补 由F可判别动点Pi 与理想轨迹的相对位置，从而决定下一步移动方向。 4.2.1 逐点比较法 — 直线插补 为便于计算机编程计算,将F的计算予以简化。 4.2.1 逐点比较法 — 直线插补 4.2.1 逐点比较法 — 直线插补 (二)终点判别的方法有两种： 1. 每走一步，判断动点Pi(xi, yi)的坐标值是否与终点坐标相同，即 Xi - Xe ≥ 0且 Yi - Ye≥0 若两式同时满足，插补结束。 4.2.1 逐点比较法 — 直线插补 4.2.1 逐点比较法 — 直线插补 4.2.1 逐点比较法 — 直线插补 4.2.1 逐点比较法 — 直线插补 4.2.1 逐点比较法 — 直线插补 第 I 象限直线插补软件流程图 4.2.1 逐点比较法 — 直线插补 4.2.1 逐点比较法 — 直线插补 如图所示, 可以得出： 4.2.1 逐点比较法 — 直线插补 均沿y方向步进，无论+y，-y，|y|增大， I，II走+y，III，IV走－y（随ye的＋，－）。 4.2.1 逐点比较法 — 直线插补 四个象限直线插补流程图可归纳为下图所示， 则 n=|xe－x0|＋|ye－y0| 4.2.1 逐点比较法 — 直线插补 4.2.1 逐点比较法 — 直线插补 a. 看成是第I象限，起点O1，终点O2，输出为＋x,＋y b.看成是第Ⅱ象限，起点O2，终点O3，输出为－x,＋y c.看成是第Ⅲ象限, 起点O3, 终点O4, 输出为－x,－y d.看成是第IV象限, 起点O4, 终点O1, 输出为＋x,－y 4.2.1 逐点比较法 — 直线插补 4.2.1 逐点比较法 — 直线插补 4.2.1 逐点比较法 — 直线插补 4.2.1 逐点比较法 — 直线插补 4.2.1 逐点比较法 — 直线插补 4.2.2 逐点比较法 — 圆弧插补 (一).偏差计算公式 4.2.2 逐点比较法 — 圆弧插补 1.动点在圆弧外,F 0, 向 -x 走一步； 2.动点在圆弧内,F 0, 向 +y 走一步； 3.动点在圆弧上,F = 0, 向 -x 走一步。 4.2.2 逐点比较法 — 圆弧插补 1、动点与终点坐标值比较 若 xi=xe，x 向已到终点 若 yi=ye，y 向已到终点 只有当x、y都到达终点，插补才算完成。 4.2.2 逐点比较法 — 圆弧插补 4.2.2 逐点比较法 — 圆弧插补 (四)第Ⅰ象限的直线插补计算 1、第一象限逆圆插补 F≥0 动点在-X方向走一步后 xi+1=xi -1 yi+1=yi Fi-1,i=(xi-1)2+yi2-(x02+y02) =Fi,i - 2xi + 1 4.2.2 逐点比较法 — 圆弧插补 F≥0 动点在 -Y 方向走一步后 Fi,i-1 = Fi,i- 2Yi + 1 4.2.2 逐点比较法 — 圆弧插补 4.2.2 逐点比较法 — 圆弧插补 4.2.2 逐点比较法 — 圆弧插补 4.2.2 逐点比较法 — 圆弧插补 解： 初始化 x0=4，y0=3 F=0 xe=0，ye=5 n =|Xe-X0|+ |Ye-Y0| =4+2=6 4.2.2 逐点比较法 — 圆弧插补 4.2.2 逐点比较法 — 圆弧插补 4.2.2 逐点比较法 — 圆弧插补 解： 初始化 x0=0，y0=5 F=0 xe=4，ye=3 n =|Xe-X0|+ |Ye-Y0| =4+2=6 4.2.2 逐点比较法 — 圆弧插补 4.2.2 逐点比较法 — 圆弧插补 4.2.2 逐点比较法 — 圆弧插补 4.2.2 逐点比较法 — 圆弧插补 解： 初始化 x0=10, y0=0, F=0 xe=6, ye=8, n = |Xe-X0|+ |Ye-Y0| = 4 + 8 = 12 4.2.2 逐点比较法 — 圆弧插补 4.2.2 逐点比较法 — 圆弧插补 4.2.2 逐点比较法 — 圆弧插补 解： 初始化 x0=6, y0=8, F=0 xe=10, ye=0, n = |Xe-X0|+ |Ye-