基于AMESim的钻机给进液压系统的仿真分析.pdf

基于AMESIM 的钻机给进液压系统的仿真分析 1 2 3 刘特 ，苏猛 ，刘景顺 1 辽宁工程技术大学研究生学院，辽宁阜新（123000 ） 2 辽宁工程技术大学机械学院，辽宁阜新（123000 ） 3 煤炭设计院抚顺分院，辽宁抚顺 (113122) E-mail: liute1980@163.com 摘 要：坑道钻机的钻进过程是个及其复杂的过程，负载阻力也是随机变化的，具有不可预 测性，这很容易造成系统运行状态的不稳定。以往的钻机液压系统设计方案只是着眼于如何 满足参数控制和调整的性能指标，忽略了功率和耗能问题。随着钻机功率的增大，系统的能 耗和发热问题越来越突出，成为制约和影响钻机性能发挥的主要因素。因此，有效的减低能 耗也是提高钻机液压系统效率的重要技术指标。本文把这一设计理念运用到钻机的给进系统 的设计中，针对全液压钻机的钻进过程，对现行几种给进回路进行了分析对比，得出了新的 回路。运用AMESIM 软件进行了建模仿真，并对各种主要参数进行了变量分析。 关键词：钻机；回路；AMESIM；仿真；效率 1. 引言 钻机在钻进过程中，由钻机的给进机构，钻杆，钻孔和孔底组成一个复杂的系统。给进 机构的功能是调节给进力，也就是孔底钻压，并且在一定给进参数下能调节给进速度。现行 的很多系统都不能兼顾参数调节控制和能耗的问题。本文在分析了现行系统后，得出了负载 敏感控制的设计思想，并通过AMESIM 软件进行了动态仿真，分析了各种主要参数的影响 效果。 2 ．给进回路分析 一般，钻机的给进机构应满足以下要求： （1）无级调节钻压，调节钻压在常态条件下应保持不变，并且有加减压的功能。 （2 ）可以无级调速，保持与瞬时机械钻速相适应。 （3 ）在常态和处理紧急事故时有足够的起拔力。 （4 ）能耗小，利用率高 2.1 钻机常用的压力回路分析 （1）用溢流阀调压回路控制给进力 目前，国内生产的大部分全液压钻机的给进机构都是采用溢流阀调压回路控制给进压力， 特点是机构简单，能无级调节给进力。但是溢流阀存在静态超压问题，其调节压力随着溢流 流量的变化而变化。所以，这种调压回路稳定性较差，给进力受给进速度的影响较大[1] 。还 有重要的一点就是液压回路溢流功率损失非常大，也容易引起油温升高等一系列的不良反 应。 （2 ）用减压回路控制给进力 在单泵-多执行器系统中，利用调压溢流阀控制系统给进力（图 1），在执行器的进油管 路上串联一个定值减压阀，给进压力的大小由减压阀的出口压力控制。其特点是结构简单， 减压阀出口压力不受进口压力变化的影响，给进压力比较稳定。但减压阀的节流调压作用溢 流阀的溢流限压作用将很大程度的增加系统的能量损耗和有也温度[2] 。 - 1 - 图 1 调压溢流阀控制压力系统 2.2 给进速度分析 给进机构的运动速度适用瞬时机械钻速决定的，而瞬时机械钻速又与钻压有着紧密的联 系。当瞬时机械钻速一定时，给进机构的给进速度保持不变，此时系统中多余的油液经溢流 阀溢出。所以，通过调节溢流流量来控制给进速度是不合理的。还有就是通过回油节流调速 或者是利用调速阀控制给进速度的方法，其实质是通过节流作用改变了给进回路的背压大 小，影响了真实的空地钻压力来达到调节瞬时机械钻速和给进速度。 所以，以上的种种调压调速回路都不应采用。 通常，执行机构的运动速度取决与液压系统中的流量大小，因此，利用负载敏感系统， 可以准确的控制执行机构的运行速度，而且不受负载变化的影响。瞬时机械钻压与底层条件， 钻进方法和钻进参数等因素有关。当瞬时机械钻速一定时，给进速度保持不变。因此，通过 调节系统流量来控制给进速度的方案不合适。 钻压是影响钻机速度的重要因素。实际上，给进机构的主要功能就是提供充足的钻压， 保持