电机原理及拖动课件 02第二章__电力拖动系统的动力学基础.ppt

第二章 电力拖动系统的动力学基础 第一节 典型生产机械的运动形式及转矩 第二节 电力拖动系统的运动方程式 第三节 多轴电力拖动系统转矩及飞轮 力矩的折算 第四节 负载的机械特性 第一节 典型生产机械的运动形式及转矩 （自学） 第二节 电力拖动系统的运动方程式 一、单轴电力拖动系统的运动方程式 单轴系统：电动机轴直接联结生产机械 根据力学知单轴系统的运动方程式： 二、电力拖动系统的转动惯量 及飞轮力矩 （自学） 第三节 多轴电力拖动系统转矩及飞轮力矩的折算 工程计算中，通常把多轴系统折算成单轴系统。 一、多轴旋转系统负载转矩、飞轮力矩的折算 1、负载转矩的折算 折算原则：折算前后功率不变。 设电机为电动状态—电动机输出机械功率且承担 传动过程的损耗功率。 思考题： 当电机为发电状态时，负载转矩如何折算？ 2、飞轮力矩的折算 折算原则：折算前后动能不变 折算方法：将各轴转动惯量（或飞轮力矩）折算 到电机轴上 二、平移运动系统的折算（直线运动力F的折算） 2、平移运动部件质量的折算 思考题： 推导出升降运动时转矩、飞轮矩的折算公式。 课外自学： 例 2-1 第四节 负载的机械特性 三大类负载： 1）恒转矩负载，包括：反抗性负载， 位能负载 2）恒功率负载 3）风机、泵类负载 一、恒转矩负载特性 1、反抗性恒转矩负载（如摩擦力产生的转矩） 2、位能性恒转矩负载（如起重机负载）： 二、风机、泵类负载特性： 三、恒功率负载机械特性 如车床切削工件的工艺过程： 粗切削时：切削量大，要求力大、速度低 精切削时：切削量少，要求力小、速度高， 保证加工工件的精度。 此工艺过程保持拖动系统功率恒定。（但在每一次加工过程属恒转矩负载特性） 作 业 P48: 2-2, 2-4, 2-5, 2-10, 2-13 * * T T0 Tm T Tl 各物理量正方向 电动机 生产机械 Jm 式(2-1)是研究拖动系统各种状态的基础 +Tm +Tm +nm -nm