电路原理 电路第14章.ppt

* * 第14章 网络图论及电路的计算机辅助分析 重点内容 关联矩阵，回路矩阵，割集矩阵的写法； 结点电压方程的矩阵形式； 状态方程的写法。 第14章 网络图论及电路的计算机 辅助分析 14.3 结点电压方程的矩阵形式 14.1 割集 14.2 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 14.6 状态方程 第14章 目录 借助计算机进行辅助分析与设计:CAA,CAD,CAI (1) “图论”方法 (2) 网络拓扑学 (3) 矩阵代数 复习: (1) 图的定义 (2) 结点的独立性 (3) 有向图,连通图 (4) 闭合路径, 回路 (5) 树,树支,连支 (6) 独立回路 第14章概述 §14-1 割集 定义:它是满足下面条件的一组支路的集合,用Q表示 (1) 把Ｑ的全部支路移去，使图分成两个分离部分； (2) 把Ｑ的全部支路中只要少移去任一支路，图 　　仍是连通的。 Q1:1,3,4 Q2:1,3,5,6 Q3:1,2,3,4 Q4:1,2,3,5,6, 第14章14.1 独立割集： 所列的KCL方程彼此独立的一组割集。 单树支割集： 由树的一条树支与某些连支构成的一组割集。 问题：任何连支的集合可否构成一个割集？ Q1 Q3 Q2 第14章14.1 §14-2 关联矩阵，回路矩阵和割集矩阵 一. 关联矩阵Aa 表示支路与结点的关联情况 １　２　３　４　５　６ １ ２ ３ ４ 支路： 结点 １ -1 0 第14章14.2 降阶关联矩阵A: 划去Aa任一行 KCL的矩阵形式： 设b条支路电流的列向量为: 则 则KCL为 第14章14.2 KVL的矩阵形式： 其中： b条支路电压的列向量 (n-1)个独立结点的电压 列向量 则KVL为 第14章14.2 二　 回路矩阵 单连支回路：回路数l=b-n+1 １ ２ ３ ４ ５ ６ １ ２ ３ 支路： 回路 -1 0 一个回路由某些支路组成,这些支路与回路的关联关系. １ 第14章14.2 KVL的矩阵形式： 其中： l?l维单位阵，由连支构成 对支路编号采用先连支，后树支（取连支方向为回路方向） l?(n-1)维的，由树支构成 KCL的矩阵形式： 其中： b条支路电压的列向量 (b-n+1)个独立回路的电流 列向量 b条支路电流的列向量 第14章14.2 三　割集矩阵 某些支路与割集关联的性质。 选树支方向作为割集方向 ３ ５ ６ １ ２ ４ １ ２ ３ 支路： 割集 １ -1 0 Q1:1,2,3; Q2:1,4,5; Q3:1,2,4,6; Q1 Q3 Q2 第14章14.2 KCL的矩阵形式： 其中： (n-1)?(n-1)维单位阵，由树支构成 对支路编号采用先树支，后连支（取树支方向为割集方向） (n-1)?l维的，由连支构成 KVL的矩阵形式： 其中： b条支路电压的列向量 (n-1)个独立割集电压列向量 b条支路电流的列向量 第14章14.2 §14-3 结点电压方程的矩阵形式 一. KCL KVL 二 支路电压与支路电流的矩阵关系 标准复合支路的定义 - + + - (1) 注意元件的 参考方向; (2) Yk是单一元件 的导纳; (3) 上述以交流 复数为例. 第14章14.3 1. 若电路中无受控源, 电感之间无耦合 - + + - 第k条支路: 第14章14.3 - + + - 第14章14.3 2. 若电路中无受控源, 但电感之间有耦合 设第1条支路到第g条支路间有互感. 第14章14.3 其中:Z为支路阻抗矩阵,也为对称阵. 第14章14.3 3. 电路中含有受控源 - + + - - + + - (1) (2) 第14章14.3 非对称 第14章14.3 三. 结点电压方程的矩阵形式 将(3)代入(1),得 将(2)代入(4),得 令 ------结点导纳矩阵 ------独立电源引起的注入结点 的电流列向量. 则: 第14章14.3 初始时刻t=0+ 时的状态变量 和外加电源Us(t), 从t=0+开始, 决定了以后任一时刻的状态 1 状态变量 第14章14.6 先看一个R,L,C串联电路 §14-6 状态方程 ----是电路中一组独立的动态变量. 在任何时刻的改变描述了电路在该时刻的全部形状. 是一组反映全部形状的最少的物理量. 电路中的状态变量是: 已知 输出: uL , iC , uR , iR 选状态量 uC ， iL 例 R uL C e(t) + - uC iL iC uR + - + - + - L iR 2? 推广至任一时刻 t1 uL(t1)=e(t1)-uC(t1) uR(t1)= uC(t1) iC(t1)= iL(t1