08_第五章_图像锐化和恢复.ppt

第五章 图象增强与复原 5.4 图像锐化 1 概述 2 空域锐化法 3 频域锐化法 1 概述 1. 图象变模糊原因： （1）成像系统聚焦不好或信道过窄； （2）平均或积分运算； 使目标物轮廓变模糊，细节轮廓不清晰。 2. 目的：加重目标物轮廓，使模糊图象变清晰。 3. 方法分类： (1）空域微(差)分法—模糊图象实质是受到平均或积分运算，故对其进行逆运算（微分），使图象清晰； (2) 频域高通滤波法—从频域角度考虑，图象模糊的实质是高频分量被衰减，故可用高频滤波加重滤波使图象清晰。 2 空域锐化法 （一）一维信号的锐化示例 （二）Laplacian锐化法（二阶微分法） （三） 模板(掩模矩阵)法 一维信号的锐化示例 一维受污染（模糊信号）f(x)经微分及锐化处理： 可使边缘突出（出现“过冲”） Laplacian锐化法（二阶微分法） 1. 连续图象 f(x,y) Laplacian 算子： 锐化公式：g(x,y)＝f(x,y)- α▽2f 2. 数字图象 f(m,n) 二阶微分 f(m+1,n)+f(m-1,n)-2f(m,n) ? 二阶微分 f(m,n+1)+f(m,n-1)-2f(m,n) ? 锐化公式： g(m,n)＝f(m,n)- α▽2f = f(m,n)- α[f(m+1,n)+f(m-1,n)+f(m,n+1)+f(m,n-1)-4f(m,n) ] 模板(掩模矩阵)法 1. Laplacian锐化模板 （1）4-邻模板 M1 （2）8-邻模板 M2 模板(掩模矩阵)法 2．其它模板 模板(掩模矩阵)法 3. 处理方法：用模板对原图象从第2行第2列开始逐渐移法计算（图象四周边界一般不处理）。 4. 锐化模板特点 （1）模板内系数有正有负，表示差分运算； （2）模板内系数之和1 ① 对常数图象f(m,n)≡c，处理前后不变； ② 对一般图象，处理前后平均亮度不变。 5. 锐化实质 锐化图象g(m,n) = 原图象f(m,n)+ 加重的边缘(α*微分) 3 频域锐化法 （一）空域(模板)锐化法等效于 频域高频提升滤波法 （二）常用的几种高通滤波器 空域(模板)锐化法等效于频域高频提升滤波法 [证] 若选用Laplacian锐化模板M1 , 则 g(m,n)=(1+4α)f(m,n)-α[f(m-1,n)+f(m-1,n) +f(m+1,n)+f(m,n-1)f(m,n+1)] 空域(模板)锐化法等效于频域高频提升滤波法 （1）ωm=ωn=0时， |H|max=1 处理前后图象低频不变； （2） ωm或ωn=π时，|H|min=1+8α ， 高频部分得到了提升 （最高频率位于u,v=N/2, 即w=π） 结果：为高通滤波器 常用的几种高通滤波器 1. 理想高通滤波器 2. 巴特沃斯高通滤波器 图象平滑锐化时的注意事项 1. 平滑及锐化时，图象四周边界不考虑（不处理）； 2. 一般处理时，仅用原图象进行处理（即前面处理结果不影响后面处理）； 3. 平滑及锐化的顺序是：先平滑后锐化。 第五章 图象增强与复原 5.5、同态滤波 1 问题提出 2 流图及公式 问题提出 问题提出 人们日常看到的图像一般是从目标上反射出的光进行度量而得到，且反射分量反映图像对比度。因此，为了使图像清晰，可压缩i(x,y)范围，而增强r(x,y)（将图象亮度范围进行压缩同时图象对比度增强）。 同态滤波流图及公式 同态滤波函数的剖面图 第五章 图象增强与复原 图象恢复（也称 图象复原） 目的：消除或减轻在图象获取及传输过程中造成的图象品质下降即退化现象，恢复图象的本来面目。退化包括由成像系统光学特性造成的畸变以及噪声和相对运动造成的模糊等情况。 图象退化的典型表现： 模糊、失真、附加噪声等 退化的原因：传感器噪声、摄像机未聚焦、物体与摄像设备之间的相对移动、随机大气湍流、光学系统的相差、成像光源或射线的散射等 使(1) 原清晰图象变模糊 或(2) 原图未达到应有质量 图象恢复（复原）需要根据相应的退化模型和知识重建或恢复原始的图象 图象恢复过程关键： 根据图象降质过程的某些先验知识，建立“退化（降质）模型”， 并据此采取相反的过程以恢复原始图象。 图象恢复技术分类： 给定模型条件下——无约束 有约束 根据处理所在域——频域 空域 5.6.1、退化模型 图象 图象系统 图象系统为线性时不变系统 4个性质：线性、相加性、一致性、空间不变性