操纵性和耐波性绪论.pptVIP

武汉理工大学交通学院毛筱菲教授2009年2月 学时安排 共42学时，分二部分（括号内为上课次数） 1. 船舶操纵性 20学时 2. 船舶耐波性 20学时 3. 试验 2学时 主要参考文献 教材： 船舶原理(下) 盛振帮、刘应中主编， 上海交通大学出版社 主要参考书 “船舶操纵性与耐波性” 吴秀恒等编 人民交通出版社 “船舶操纵性” 苏兴翘 国防工业出版社 “船舶耐波性” 李积德 国防工业出版社 绪 论 第一篇 船舶操纵性 船舶操纵性 二、内 容 1. 航向稳定性：表示船舶在水平面内的运动受扰动而偏离平衡状态，当扰动完全消除后能保持其原有平衡状态的性能。 2．回 转 性：表示船舶在一定舵角作用下作圆弧运动的性能。 3．转首性和跟从性： 表示船舶应舵转首及迅速进入新的稳定运动状态的性能。 4. 停船性能： 船舶对惯性停船和盗车停船的相应性能。 1. 航向稳定性：表示船舶在水平面内的运动受扰动而偏离平衡 状态，当扰动完全消除后能保持其原有平衡状态的性能。 三、操纵系统 　 考察船舶的实际操纵过程可知，驾驶者是通过一系列操纵设备来实现对船舶的操纵的．船舶实际的操纵过程形成了一个如图所示的闭合回路，称为闭环控制． 本课程研究最后两个环节：船--舵开环系统 经济性— 对于海上的直航运动，若航向稳定性良 好，就不用经常操舵，且航行轨迹接近于要求的直线。而另外一方面减小了因校正航向偏差而增加的操纵机械的功率消耗。 安全性— 1.操纵性好坏与航行安全性直接有关. 2.环境因素影响:风、浪、流 3. 人的影响 对于海难事件，据统计分析35%是由于船舶操纵性欠佳而引起的。为减少海损事件，国际海事组织（IMO）和一些国家正在开展制定操纵性衡准规范。 操纵性与航行经济性关系 转首性与航行安全性关系 回转性与航行安全性关系 五、学科发展介绍 操纵性作为一门学科在船舶原理中是发展较晚的。通常认为1946年戴维逊和许夫的工作标志着操纵性理论研究的开始，他们提出了航向稳定性和回转性的相互制约．第一次给出了船舶操纵性运动方程的正确结构形式，以及表征回转性和航向稳定性的指数。建立了操纵性的线性理论。 1949年以后巴辛、迪德等人做出了重大贡献。 1957年野本谦作把船舶操舵产生的操纵运动作为一个动态响应系统。多年以来，在应用流体力学理论计算船舶水动力学方面取得了重大进展，并且借助计算机手段从而预报船舶的操纵方运动。 从70年代兴起应用仿真技术，将飞行仿真器用于船舶操纵性研究。另一方面将现代控制理论中的系统辨识技术应用于操纵性研究。 近10多年来，研究不断纵深到新的领域。如在浅水狭窄航道中的船舶操纵性，在风浪流作用下的操纵性研究，高速船舶的操纵性等等正在取得新成果。 1992年国际海事组织（IMO）制定了船舶操纵性暂行标准，规定了很多新船都必须提供操纵性资料。 操纵性的完整含义 近年来仍在讨论和发展之中． 戴维逊首先从运动稳定性理论出发，说明操纵性应包括航向稳定性和回转性两个互相制约的方面，为操纵性的研究奠定理论基础。在日本召开的第二届船舶操纵性会议上，认为操纵性应该包括小舵角的航向稳定性、中舵角的航向机动性和大舵角的紧急规避性。他们都是从不同角度出发提出问题． 操纵性研究 多学科融合：数学、控制科学，计算机技术，航海技术。 目前，日本，欧洲先进国家相继开发了船舶操纵预报系统和航海模拟器。 环境对操纵的影响研究还不深入，将全面发展考虑风浪流及限制航道影响的操纵性问题 第二篇 船 舶 耐 波 性  船舶耐波性 SEAKEEPING 绪 论  定义 船舶在波浪中的摇荡运动及其动力响应。 内容 - 海浪的描述 - 6个自由度的摇荡运动 - 动力响应 海浪的描述 三维方向波 船舶运动分类 船舶运动 动力响应 砰击： 上浪 螺旋桨飞车 失速 波浪失速 主动失速 研究意义 研究目的 了解摇荡运动规律及其影响 掌握摇荡运动预报方法 寻找避免摇荡运动方法（减摇装置） 耐波性优化设计 研究方法 理论方法 试验方法 附加质量和附加惯性矩 作不定常运动（操纵和耐波运动）的船舶，除了船体本身受到愈加速度成比例的惯性力外，同