纺丝生产中丝线卷绕速度控制系统的设计.docVIP

纺丝生产中丝线卷绕速度控制系统的设计 第20卷 2006仨 第3期 9月 山东轻工业学院 JOURNALOFSHANDONGINSTITUTEOFHGItTINDUSTRY Vo1.20No.3 Sep.2OO6 文章编号:1004—4280(2006)03—0011—03 纺丝生产中丝线卷绕速度控制系统的设计 李瑞成 (山东省青年管理干部学院,山东济南250103) 摘要:化纤生产中,高速卷绕头控制的关键是提高卷绕速度控制的精度.本文针对卷绕系统具有复杂时变速度给 定,跳变负载干扰,参数不确定和要求恒线速度的特点,分析了卷绕叠丝的原因,利用先进的致密精密卷绕方式,大 大改善了卷转的成形质量.在线速度控制问题上,比较了PI控制器和ADRC两种控制方式,结果表明ADRC控制 的效果明显好于Pl控制器,速度控制满足系统要求. 关键词:高速卷绕头;恒线速度;致密精密卷绕方式;ADRC 中图分类号:TP273.2文献标识码:A Adesignforconstantvelocitycontrolinchemicalfibremachines URui—cheng (ShandongYouthCollege,Jinan250103,China) Abstract:Infibremanufactureofchemicalplants,itrequiresgoodqualitytothehigh—speedwinder.Thestick— ingpointtodesignwindingdrivesistoimprovetheprecisionofthespeed.Thendcontrolsystemhasthe characteristicofperplexingandtimevariationalspeeddemand,pulsatileandvariationalloadstodisturb,uncer— tainparameterandrequestofinvariablenessforlinespeed.Basedonwindingcharacteristics,weanalyzethe probabilityofformingcobweb.Itimprovesthewindingformationbyintroducingtheadvancedmathod—CPW (compactprecisionwinding).Consideringtheneedforconstantvelocity,wecomparedPIcontrollerandADRC controller.Accordingtothepracticalcurve,ADRCcontrollerisexcelledmore.Thedesigntalliedwithdemands ofthesystem,ADRCisregardedasanimportanttechniquetoresolvetheproblems. Keywords:high—speedwinder;constantvelocitycontrol;CPW(compactprecisionwinding);ADRC(Active DisturbanceRejectionController) 1概述 化纤机械中纺丝及卷绕的发展方向,是高速,高 效,自动化等.高速卷绕头是化纤工业纺丝生产的 关键设备,对高速卷绕头的基本要求是:卷装形状稳 定;容量大,丝条分布均匀;张力均匀,退绕容易,不 产生塌边和脱圈等现象.所以要采取有效的手段, 提高卷绕速度的精度,确保卷装的成形良好. 卷绕系统具有复杂的时变速度给定,要求恒线 速度,而且现场不确定干扰因素多.为了保证生产 设备正常运转,最重要的一点就是保证速度满足系 统要求. 本系统采用锭轴直接传动(即由电机直接驱动 锭轴)方式.在卷绕过程中,要求卷绕速度v为一个 恒值.这就要求,随着丝饼直径的不断增大,锭轴电 机的转速必须随之降低,以保证整个卷绕过程丝线 卷绕线速度的恒定.同时必须采取相应的抗干扰措 收稿日期:2005一O1一l8 基金项目:山东省自然科学基金项目(Y2001GO1);山东省优秀中青年科学家基金项目(02BSO20) 作者简介:李瑞成(1968一),男,山东省莱西市人,山东省青年管理干部学院工程师,硕士.主要研究方向:自动控制 第3期李瑞成:纺丝生产中丝线卷绕速度控制系统的设计13 来,同时也得到对应卷径的修正卷绕比,它们对应关 系见表1.在卷绕过程中,根据实测的摩擦辊和锭 轴电机的速度值,计算得出卷装直径d,然后从表 中选出比小且最接近的直径值所对应的卷绕 比,从而改变横动电机的速度,对卷绕系统进行调 节,以避开叠丝点,这样就可实现致密精密卷绕,满 足