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tfdcn-012-001_机器人语言
1209, TFDCN-012-001, 001
ＦＤ控制装置
操作说明书
机器人语言
第 １版
・在使用机器人之前，请详读本操作说明书，并请遵从所有关于安全事项与正文
的指示。
・关于本机器人的安装、操作、维修，请仅由接受过本公司机器人讲习的人员进
行。
・在使用本机器人的时候，必须遵守各个国家有关工业机器人的法律以及安全相
关的法律条例。
・务必将本操作说明书交付给实际操作的人员。
・有关本操作说明书的不明之处以及有关本机器人的售后服务，请向记载在封底
中的敝公司的各服务中心查询。
目录
目 录
1 章 概要
1.1 所谓机器人语言 1-1
1.1.1 概要 1-1
1.1.2 特征及注意事项 1-2
1.2 示教到再生的步骤 1-3
2 章 机器人语言的语法
2.1 机器人语言程序事例 2-1
2.2 行号码2-2
2.3 字符2-3
2.4 常数2-4
2.4.1 数值常数 2-4
2.4.2 字符串常数 2-4
2.4.3 姿势常数 2-5
2.4.4 移位常数 2-7
2.5 变量2-8
2.5.1 整数变量 2-9
2.5.2 实数变量 2-11
2.5.3 字符串变量 2-13
2.5.4 定时器变量 2-13
2.5.5 输入信号变量 2-13
2.5.6 输出信号变量 2-14
2.5.7 姿势变量 2-14
2.5.8 移位变量 2-15
2.6 表达式与运算 2-16
2.6.1 算数运算 2-16
2.6.2 关系运算 2-16
2.6.3 逻辑运算 2-17
2.6.4 字符串运算 2-17
2.6.5 姿势运算 2-17
2.6.6 一般函数 2-18
2.6.7 系统函数 2-20
2.6.8 优先顺 序2-22
2.7 语句2-23
2.7.1 注释语句 2-24
2.7.2 标签语句 2-24
2.7.3 代入语句 2-24
2.7.4 流动控制语句 2-25
2.7.5 命令语句 2-28
1
目录
3 章 程序的编辑
3.1 在个人电脑上编辑 3-1
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