第2章 直流电机－电动机 电机学课件.ppt

Y.Q.Xiong 2006-6 《电机学》第2章 直流电机——直流电动机特性与传动 电机学Electric Machinery 直流电动机的基本特性和直流电力传动 2. 功率平衡方程 二、工作特性 三、机械特性 n=f(Tem) 二、直流电动机的启动 三、直流电动机的调速 四、直流电动机的制动 * * 华中科技大学 电气与电子工程学院 熊永前 2006.3 （第2章 直流电机－电动机） 直流电动机的工作特性 直流电动机的机械特性 直流电动机的基本方程 直流电动机的启动 直流电动机的调速 电力传动系统稳定运行条件 直流电动机的制动 一、基本方程 1.电动势平衡方程 为电枢回路总电阻 为励磁回路总电阻 为电刷接触压降 2.5 直流电动机的基本特性 输入电功率 P1 电磁功率 Pem 电枢铜耗 pCua 励磁铜耗 pCuf 电机铁耗 pFe 机械损耗 pmec 附加损耗 pad 输出机械功率 P2 pCua+pCuf 亦称之为可变损耗。 pFe+pmec+pad=p0 称之为空载损耗，亦称为不变损耗。 3. 转矩方程 稳态运行转矩方程 电磁转矩 Tem 负载转矩 T2 空载制动转矩 T0 动态运行转矩方程 4. 效率 并励电动机 试验接线图 直流电动机 n、Tem、η＝f（P2）的关系曲线称为工作特性。 直流电动机的工作特性因励磁方式而异，可用计算法求得，但大多用实验方法确定。 1. 并励电动机的工作特性 转速调整率 2. 串励电动机的工作特性 串励电动机 试验接线图 串励电动机绝对不允许空载运行，以避免发生“飞速”现象。 3. 复励电动机的工作特性 复励电动机 试验接线图 1－并励电动机 2－并励为主的复励电动机 3－串励为主的复励电动机 4－串励电动机 5－差复励电动机 速率特性比较 Rj为串入电枢回路的调节电阻，用于改变机械特性的形状。 Rj =0时为自然机械特性，Rj≠0为人工机械特性。 称为理想空载转速 并励电动机的自然机械特性接近于一水平线，称为硬特性。 1. 并励电动机 2.串励电动机 设磁路不饱和 2.6 直流电力电力传动 一、电力传动系统稳定运行条件 1. 直接启动 2. 电枢回路串电阻启动 3. 降压启动 1. 电枢回路串电阻调速 2. 改变励磁电流调速 3. 改变端电压调速 1. 能耗制动 并励电动机能耗制动接线图 * * *