第5章 中断系统 51单片机基础与实例进阶课件.ppt

第5章 中断系统 单片机系统的运行同其它微机系统一样，也要不断地与外部输入输出设备交换信息。51单片机采用中断方式解决了快速CPU与慢速外部设备之间信息交换的矛盾。 单片机中断系统的目的是为了让CPU 对内部或外部的突发事件及时地做出响应，实时控制、故障自动处理、计算机与外围设备间的数据传送往往采用中断系统。 5.1中断的概念 单片机中执行中断过程的部件称为中断系统，引起中断请求的事件称为中断源。中断源向CPU发出处理的请求称为中断请求。发生中断时CPU执行主程序被打断的暂停点称为断点。CPU暂停主程序而转为响应中断请求的过程称为中断响应。CPU执行中断源的程序称为中断服务程序。CPU执行有关的中断服务程序称为中断处理，而返回主程序被中断的断点过程称为中断返回。中断流程图和中断嵌套如图5-1所示。 图5-1 中断 5.2 51单片机中断系统 中断系统结构如下 中断系统由中断源和四个控制寄存器TCON、SCON、IE和IP组成，分别进行中断源标志申请信号、中断允许、中断优先级控制。 1.中断源 有两个外部中断源、两个定时/计数器和一个串行口中断。 2.中断标志 TCON主要锁存了外部中断请求标志和定时器溢出标志，同时还有外部中断触发方式的选择和启动定时器/计数器工作的设定位，其格式如下： IT0和ITl：外部中断触发方式控制位。 IE0和IE1：外部中断请求标志。 TR0和TR1：定时器/计数器启动控制位，其状态由用户通过程序设定。 TF0和TFl：定时器/计数器溢出中断请求标志。 串行口控制寄存器SCON的低两位分别为串行口的接收和发送中断标志位，其格式如下： 3.中断允许开/关 寄存器IE对中断的开放和关闭实行两级控制，其格式如下。 如果中断源的优先级级别相同，可以按51单片机内部中断系统的对五个中断源中断优先级规定的顺序来响应中断，下表是中断顺序和中断入口地址： 例题外部中断控制数码管显示数码管通过P0口连接位码，通过P2口连接段码，P3.2引脚连接按键。系统正常工作，数码管从第一位循环分别显示0-7，当按下中断按键P3.2引脚时，停止主程序执行中断服务程序。外部中断源设定为低电平触发方式，当P3.2引脚接收到低电平时引发中断，在中断服务程序中控制8个数码管同时显示数字0。当中断服务程序结束后，数码管继续循环显示。 程序清单如下： #includereg52.h unsigned char code a7[8]={ 0xc0, 0xf9,0xa4, 0xb0,0x99, 0x92,0x82, 0xd8,}; /*定义数码管段数组*/ unsigned char code b7[8]={ 0xfe, 0xfd, 0xfb,0xf7,0xef, 0xdf, 0xbf,0x7f,}; /*定义数码管位数组*/ /********************************* 延时子程序********************************/ void delay(void) { unsigned char i,j,k; for(i=50;i0;i--) for(j=50;j0;j--) for(k=100;k0;k--); } /*******************************主程序***************************************/ void main() { int q; EA=1; /*开总中断*/ EX0=1; /*允许外部中断0*/ IT0=0; /*设置为电平触发方式*/ while (1) { P0=0xc0; /*数码管段赋初值*/ P2=0; /*数码管位赋初值*/ for (q=0;q8;q++) /*循环8次*/ { P0=a7[q]; /*数码管段选赋数组*/ P2=b7[q]; /*数码管位选赋数组*/ delay(); /*调