第6章 控制电机 机电传动控制课件 煤化学课件.ppt

* 第6章 控制电机 了解机电传动控制系统中一些常用控制电机的基本结构; 掌握各种控制电机的基本工作原理,主要运行特性及特点; 了解控制电机应用场所,正确选用控制电机。 分驱动微电机和控制电机。 驱动微电机：功率范围＜750W以下，主要在电力拖动系统中作为执行机构用，如单相异步电动机、伺服电动机、步进电机、力矩电机、直线电机等。 控制电机：主要作用是完成控制信号的转换和传递，主要指标体现在响应快、精度高等方面。如测速发电机、自整角机及旋转变压器等。 6.1伺服电动机 一种把输入控制信号转变为角位移或角速度输出的电动机。控制信号的大小和方向改变时，转子的转速与转向改变；一旦控制信号消失，转子则立即停转。 良好的可控性 — 控制信号不存在时转子无自转现象 运行的稳定性 — 伺服电动机应具有下降的机械特性 快速响应能力 — 有控制信号时，伺服电动机快速启动，一旦控制信 号消失，伺服电动机应自行制动并迅速停车 转子的惯量小，控制功率小，过载能力强，可靠性好。 1 直流伺服电动机 基本结构和原理与普通他励直流电 动机相同(有换向器) 分类：电磁式(他激式)，永磁式 电气原理图: (a)为电磁式 (b)为永磁式 参数：输出功率1-600W 用改变控制电压Uc或磁通φ都可以控制直流伺服电动机的转向和转速大小。 控制电压Uc，电枢绕组的电压，电枢控制，响应迅速、机械特性硬、调速特性线性度好。 改变磁通φ，即励磁绕组的Uf，性能不如前者。 机械特性：在不同的控制电压Uc下，直流伺服电动机的机械特性为一组平行的直线。随着Uc的增加，直线的斜率β保持不变，机械特性向上平移，调速过程较理想。 调节特性：在负载转矩保持不变的条件下，转子转速n与控制电压Uc之间的关系曲线。 直流伺服电动机的调节特性也是一组平行的直线，其与横坐标的交点为一定负载下电动机的始动电压Uc0。 2 交流伺服电动机 输出功率0.1-100W. 两相交流伺服电动机 定子绕组：励磁绕组WF 控制绕组WC 两个绕组通常分别接在两个不同的交流电源（两者频率相同）上，这一点与使用同一电源的单相电容式异步电动机不同 转子：鼠笼式 细长形，惯量小 杯形（空心杯） 空心杯转子内放置固定的内定子（减少磁阻） 两绕组空间互成90°电角度 对伺服电动机要求是控制电压一旦取消，电动机立即停转，但根据单相异步电动机的原理，取消控制电压后，仅剩励磁电压，电动机仍将转动。 如何消除自转 解决办法：增大转子导条的电阻 当取消控制电压后，相当于单相异步电动机，由于转子电阻增大， 使 n 为正时 T＜0 n 为负时 T＞0 电磁转矩变为制动转矩，使电动机迅速停转，停转的时间比同时取消Uf、Uc，靠摩檫制动更佳。 要求：励磁绕组要始终接在电源上。 转子用细长形，高电阻材料，惯量小。 *