- 1、本文档共11页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
第6章 控制电机 机电传动控制课件 煤化学课件
* 第6章 控制电机 了解机电传动控制系统中一些常用控制电机的基本结构; 掌握各种控制电机的基本工作原理,主要运行特性及特点; 了解控制电机应用场所,正确选用控制电机。 分驱动微电机和控制电机。 驱动微电机:功率范围<750W以下,主要在电力拖动系统中作为执行机构用,如单相异步电动机、伺服电动机、步进电机、力矩电机、直线电机等。 控制电机:主要作用是完成控制信号的转换和传递,主要指标体现在响应快、精度高等方面。如测速发电机、自整角机及旋转变压器等。 6.1伺服电动机 一种把输入控制信号转变为角位移或角速度输出的电动机。控制信号的大小和方向改变时,转子的转速与转向改变;一旦控制信号消失,转子则立即停转。 良好的可控性 — 控制信号不存在时转子无自转现象 运行的稳定性 — 伺服电动机应具有下降的机械特性 快速响应能力 — 有控制信号时,伺服电动机快速启动,一旦控制信 号消失,伺服电动机应自行制动并迅速停车 转子的惯量小,控制功率小,过载能力强,可靠性好。 1 直流伺服电动机 基本结构和原理与普通他励直流电 动机相同(有换向器) 分类:电磁式(他激式),永磁式 电气原理图: (a)为电磁式 (b)为永磁式 参数:输出功率1-600W 用改变控制电压Uc或磁通φ都可以控制直流伺服电动机的转向和转速大小。 控制电压Uc,电枢绕组的电压,电枢控制,响应迅速、机械特性硬、调速特性线性度好。 改变磁通φ,即励磁绕组的Uf,性能不如前者。 机械特性:在不同的控制电压Uc下,直流伺服电动机的机械特性为一组平行的直线。随着Uc的增加,直线的斜率β保持不变,机械特性向上平移,调速过程较理想。 调节特性:在负载转矩保持不变的条件下,转子转速n与控制电压Uc之间的关系曲线。 直流伺服电动机的调节特性也是一组平行的直线,其与横坐标的交点为一定负载下电动机的始动电压Uc0。 2 交流伺服电动机 输出功率0.1-100W. 两相交流伺服电动机 定子绕组:励磁绕组WF 控制绕组WC 两个绕组通常分别接在两个不同的交流电源(两者频率相同)上,这一点与使用同一电源的单相电容式异步电动机不同 转子:鼠笼式 细长形,惯量小 杯形(空心杯) 空心杯转子内放置固定的内定子(减少磁阻) 两绕组空间互成90°电角度 对伺服电动机要求是控制电压一旦取消,电动机立即停转,但根据单相异步电动机的原理,取消控制电压后,仅剩励磁电压,电动机仍将转动。 如何消除自转 解决办法:增大转子导条的电阻 当取消控制电压后,相当于单相异步电动机,由于转子电阻增大, 使 n 为正时 T<0 n 为负时 T>0 电磁转矩变为制动转矩,使电动机迅速停转,停转的时间比同时取消Uf、Uc,靠摩檫制动更佳。 要求:励磁绕组要始终接在电源上。 转子用细长形,高电阻材料,惯量小。 *
文档评论(0)