第7章 定时计数器 单片机原理与实践指导课件.ppt

第7章 MCS-51单片机定时器/计数器见教材177-190 7．1 定时/计数器的工作原理 定时器/计数器实质上是一个加法计数器，当它对具有固定时间间隔的内部机器 周期进行计数时，它是定时器；当它对外部事件进行计数时，它是计数器。 计数或定时规定： 识别一个从“1”到“0”的跳变至少要花两个机器周期。 当然，最大计数频率为晶振频率的1/24。对外部输入脉 冲宽度的要只有低限，即输入脉冲的低电平和高电平的宽 度至少都应保持一个机器周期，多者不限。 这里需要注意的是：加法计数器是计满溢出时才申请中 断，所以在给计数器赋初值时，不能直接输入所需的计数 值，而应输入的是计数器计数的最大值与这一计数值的差 值。设最大值为M，计值为N，初值X的计算方法如下： 计数状态：X=M-N 定时状态：X=M-定时时间÷T ,而T=12÷晶振频率。 7．2 定时/计数器所用到的寄存器 7.3.1 定时器/计数器的设置 一、工作方式寄存器TMOD的设置 二、控制寄存器TCON的设置 控制寄存器TCON用于控制定时器的启动、停止和中断请求。 7.3.2 定时/计数器的工作模式（M1，M0） 一、模式0 【M1,M0=00，13位】 13位初值的高8位赋值给TH0，低5位数前面加3个0凑成8位之后赋 给TL0。如要求计数值N为1000，则初值X为： X＝M－1000＝8192－1000＝7192＝1C18H（或11100） 其二进制的高8位是，低5位是11000B，因此赋初值时 TH0＝E0H，TL0＝18H。 二、模式1【M1，M0=01，16位】 如要求计数值N为1000，则初值X为： X＝M－1000＝65536－1000＝64536＝FC18H，因此 赋初值时TH0＝FCH，TL0＝18H。 三、模式2【M1，M0=10，8位重装式】 这种方式绝大部分将T1用于串口波特率发生器。 如希望每隔250μs产生一个定时控制脉冲，若晶振频率为12MHz， 此时计数初值X＝M－N＝256－250÷1＝6，故只要在TH0，TL0（或 TL1，TH1）中预置初值6。 四、模式3【M1，M0=11，T0被设成两个8位） 定时器/计数器0设为模式3时，TH0控制了T1的中断，而T1只能用于 不需要中断的各种场合（可设置为模式0～2中的一种），如用作不 使用中断的“定时器”、“计数器”和串行口的波特率发生器。 通常，当T1用作串行口波特率发生器时，T0才定义为方式3，以 增加一个8位计数器。 在用作波特率发生器时，T1被设置成模式0～2时的逻辑结构： 7.3.3 8052定时/计数器2的设置 自学：教材P183-185页 7. 4 定时/计数器的应用 [例一]由T0产生秒信号,在P1.0 输出(发声)。设：晶振频率:22.1184M。 先介绍定时的算法 再用程序说明 已知： 1个机器周期=12个时钟（振荡）周期 时间常数的算法 1个机器周器的时间:12/22.1184M=0.5425微妙 定时一秒,从P1.0输出,需25个20ms=500ms 反转一次,这样,20ms的次数是: N(次数)=20毫秒/0.5425微妙＝36866D 用16位定时,T0初值=65536-36866 =28670D=6FFFH ,即:TH0=6FH,TL0=FFH 用s_numb记次数需25次。 (先用汇编编写，后用C编程如下：） to_t0: ;Ｔ０中断程序 mov th0,#6Fh ;重新装入常数 mov tl0,#0FFh clr c mov a,s_numb ;判断是否到25次？ subb a,#01h ;总次数减一 mov s_numb,a jnc no_to1s ;无减完退出! mov s_numb,#25 ;减完,需重新置次数. cpl speak ;发声 no_to1s: