基于ARM7+μC.OSII的数据采集系统设计.docVIP

基于ARM7+μC/OSII的数据采集系统设计 摘　要：介绍了一种用ARM7+μC/OSII设计的数据采集系统。给原理框图，实现了将嵌入式操作系统植入该系统中，列出了软件设计的要点。关键词：ARM7；μC/OSII；嵌入式操作系统 　　在一些工业现场中，设备长时间运行容易出现故障，为了监控这些设备，通常利用数PC机，通过运行在PC机上的特定软件对这些数操作系统。笔者以μC/OSII为操作系统平台，基于ARM7系列处理器，对 1μC/OSII嵌入式操作系统简介　　嵌入式操作系统μC/OSII（microcontroller operating system）是专为微控制器系统要求很高的数据采集系统来说，引入μC/OSII无疑将大大改善其性能。　　μC/OSII的特点可以概括为以下几个方面：公开源代码，代码结构清晰、明了，60个任务。μC/OSII自1992年的第一版（μC/OS）以来已经有好几百个应用，是一个经实践证明好用且稳定可靠的内核。目前国内对μC/OSII的研究和应用都很多。 2系统基本工作原理　　应用时，数据采集系统置于被监控的设备处，通过传感器对设备的电压或者电流信号进行A/D转换器变成数字信号，然后将该信号送到FIFO中。当FIFO中存放的ARM7从FIFO中读出，然后通过ARM7的以太网接口或者RS232送给上A/D转换器。CPLD是整个系统的控制核心，他控制采集通道的切换、A/D转换器的启/停FIFO中的存放地址发生器、产生中断请求以通知ARM7读取存放在FIFO中的 ? 3系统硬件结构　　系统的基本结构框图如图1所示。该系统采用了Samsung公司的S3C4510B作为系统与上位机S3C4510B是基于以太网应用系统的高性价比16/32位RISC微控制器，他有如下　　硬件方面内含一个由ARM公司设计的16/32位ARM7TDMI RISC处理ARM7TDMI为16/32核，最适合用于对价格及功耗敏感的应用场合。S3C4510B通过在ARM 7TDMI核内容基础上扩展一系列完整地通用外围器件。　　片上资源包括2个带缓冲描述符（buffer descriptor）的HDLC通道；2个UART通道；2个GD M A通道；2个32位定时器；18个可编程的I/O口。还有中断控制器；DRAM/SDRAM控制器；ROM/S RAM和FLASH控制器；系统管理器；1个内部32位系统总线仲裁器；1个外部存储器控制器等　　这些为μC/OSII的移植提供了优良的物理资源。　　软件支持方面他有配套的代码编辑调试环境ADS12和JTAG在线S3C4510B芯片软件可以直接用C编写，这就使μC/OSII的植入成为可能。　　12位高速A/D转换电路采用Analog Devices的AD574，该电路输出具有三态锁存功能。预处AD574相232接口可作 4软件设计部分　　软件部分要分别编写S3C4510B部分的程序和CPLD控制程序。前者可分为μC/OSII的移VHDL语言实现。　　对于S3C4510B部分，根据整个装置实现的功能和对他的要求进行系统任务分割，并根据实CPLD控制参数；对FI FO的读取；与上位机的TCP/IP通讯；与上位机的串口通讯。对应每个任务，需要编写相应　　（1）μC/OSII内核向S3C4510B中的移植，要根据处理器的特点合理地修改μC/OS II的3个与处理器相关的文件：OS_CPUH，OS_CPU_AASM，OS_CPU_C.C。主要是ARM7的汇编指令，并根据CPU的特点对文件中寄存器的初值进行改写。　　（2）内存配置问题。对于存储器容量的设计，要综合考虑μC/OSII内核代码和RAM），RAM总量　　RAM总量＝应用程序的RAM需求＋内核数据区的RAM需求＋各任务栈需求之总和＋最　　（3）TCP/IP协议在μC/OSII中的实现。为了满足嵌入式设备与Internet网络直接交换信息的要求，在μC/OSII中又移植了LwIP协议栈。　　LwIP是瑞士计算机科学院（Swedish Institute of Computer Science）的Adam Dunkels等开发的一套用于嵌入式系统的开放源代码TCP/IP协议栈。LwIP的含义是Light Weight(轻)IP协议。LwIP可以移植到操作系统上，也可以在无操作系统的情况下独立运行。LwIP TC P/IP实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM的占用，一般他只需要几十k的RAM和40 k左右的ROM就可以运行，这使LwIP协议栈适合在低端嵌入式系统中使用。　　LwIP的特性有：支持多网络接口下的IP转发；支持ICMP协议；包括实验性扩展的的UDP（用户数据 RTT估算、快速恢复和快速转发的