基于多柔体动力学技术的行星轮系多体动力学仿真分析.pdfVIP

中国机械工程第 20 卷第 16 期 2009 年 8 月下半月 基于多柔体动力学技术的行星轮系 多体动力学仿真分析 1 ,2 1 1 ,2 马星国 　陆　扬 　尤小梅 1. 沈阳理工大学 ,沈阳 ,110 168 　　2 . 东北大学 ,沈阳 ,1100 15 ( ) 摘要 :基于多柔体动力学 M FBD 技术对行星轮系建立了刚柔耦合多体系统模型 ,其中柔体部件采 用了节点法和模态缩减法两种建模方式 。利用 RecurDyn 软件对该多体系统进行了仿真分析 ,得出了 行星架速度曲线和齿轮的动态啮合力曲线 ,并将结果与刚体仿真结果进行比较 , 同时得出了行星轮系在 啮合过程中的应力云图及节点应力曲线 。通过对仿真结果的分析得出了行星轮被破坏的主要原因。仿 真数据也为优化设计和疲劳性能研究提供了依据 ,为新产品的开发提供了有效的手段 。 ( ) 关键词 :行星轮系 ;多柔体动力学 M FBD ;多体动力学 ;仿真 ( ) 中图分类号 : T H 132 　　　文章编号 :1004 —132X 2009 16 —1956 —04 Dynamics Simulation of Planetary Gear Tra in Based on MFBD Technology Ma Xingguo1 ,2 　L u Yang1 　You Xiao mei1 ,2 1. Shenyang Ligong U niver sit y , Shenyang ,110 168 　　2 . Nort hea st er n U niver st y ,Shenyang ,1100 15 Abstract :Ba sed on M FBD t echnolo gy , a rigid - flexible coup ling mo dule of p lanet ary gear t rain wa s creat ed and t he flexible p art s u sed t wo mo deling met ho d s of no dal app roach and mo dal reduction . The flexible multi - bo dy sy st em s were simulat ed an d analyzed by u sin g RecurDyn soft ware , t he curve s of rot ational sp eed of p lanet car rier and t he dynamic me shin g force s of gear s were al so obt ained . The re sult s were co mp ared wit h t he analy si s one s of rigid bo dy sy st em . Synchrono u sly ,t he st re ss nep ho gram and t he curve s of no de st re ss of t he p lanet ary gear t rain are obt ained in me shin g p roce ss. The main break rea son s of t he p lanet ary gear are obt ained by analyzing t he re sult s of simulation . A n d simul