全自动洗车机控制系统设计.docVIP

本科毕业论文(设计) 题 目： 全自动洗车机控制系统设计 学 院： 自动化工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 姓 名： 指导教师： 201年 6 月 3 日摘要 摘 要 II 目 录 III 第1章 基于可编程控制器的电梯控制系统 1 1.1 PLC可编程控制器 1 1.2 PLC发展及发展趋势 1 1.3 PLC提供的编程语言 2 1.4 PLC控制的全自动洗车机的特点 2 第2章 洗车机控制方案确定 5 2.1 我国洗车机的发展及现状 5 2.2 洗车机的分类 5 2.3 全自动洗车机设计的确定 7 2.4 全自动洗车机的工艺控制要求 8 2.4.1 洗车机的基本组成 8 2.4.2 自动洗车过程 8 2.4.3 洗车机的其他命令及自动控制 9 2.5 全自动洗车机控制系统原理框图 10 2.6 洗车机的外型构造 10 第3章 系统中应用的传感器技术 14 3.1 关于传感器 14 3.2 传感器的发展 14 3.3 传感器的分类 15 3.4 传感器在本设计中的一些应用 15 第4章 全自动洗车机的控制及运动 17 4.1 全自动洗车机运动控制简介 17 4.2 滚筒的控制 17 4.3 滚筒旋转与门架的前进后退 17 4.4 全自动洗车机中的手动控制 18 4.5 全自动洗车机故障时的操作及控制 18 4.6 控制程序流程图 18 第5章 控制系统编程 20 5.1 关于梯形图编程 20 5.2 本设计中的梯形图设计 20 5.3 PLC接口对应表 21 结 论 24 参考文献 26 附录 PLC梯形图 27 第1章 基于可编程控制器的电梯控制系统.3 PLC提供的编程语言 标准语言梯形图语言也是我们最常用的一种语言，它有以下特点: 1．梯形图不是图形，它是一种图形语言。在编程使用中，对于传统控制图中的线圈、串联等术语、继电器触点、和一些图形符号构成在编程中进行了沿用，编程中的左右的竖线称为左右母线。 2．在梯形图中，其接点（触点）的状态只有常开和常闭。接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。 3．梯形图中的接点可以任意串、并联，但线圈只能并联不能串联。 4．内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做中间结果供CPU内部使用。 5．PLC是按循环扫描事件，沿梯形图先后顺序执行，在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用。 6．语句表语言，类似于汇编语言。 7．逻辑功能图语言，沿用半导体逻辑框图来表达，一般一个运算框表示一个功能左边画输入、右边画输出。 1.4 PLC控制的全自动洗车机的特点 1 可靠性高，抗干扰能力强 高可靠性一直都是电气控制设备的关键性能。由于PLC采用现代大规模集成电路技术，采用的是严格的生产工艺制造，内部电路更是采用了先进的抗干扰技术，因此具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间可达30万小时。一些冗余CPU 的PLC的平均无故障时间则可以更长。从PLC的机外电路来说，采用PLC 构成的控制系统和同等规模的采用继电接触器的系统相比较，电气接线及开关接点减少到先前的数百甚至数千分之一，故障也就因此大幅度降低。此外，PLC一般都带有硬件故障自我检测功能，出现故障的时候可以及时发出警报信号。在应用软件中，应用人员还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除了PLC以外的设备及电路也可以获得故障自诊断保护。这样整个系统具有极高的可靠性也就理所当然了。 2 配套齐全 功能完善 适用性强 在以前的继电器控制系统中，使用的控制器件是数量众多的继电器，整个系统是根据设计好的电气控制图，由人工通过布线、焊接、固定等环节进行组装完成的。整个过程费时费力，而且要求上有些许的变动就需要改变整个系统，重新进行布线、焊接、固定等步骤。而如果采用PLC的话，就可以方便很多。因为PLC是通过存储在存储器的程序来实现控制功能的，当控制功能的要求改变时，仅仅通过改变程序以及改动极少数的线路就能实现。PLC发展到现在，已经形成了大中小各种规模的系列化产品。可以适应于不同规模以及不同要求的工业控制。除了逻辑处理功能以外，现代的PLC大多都具有完善的数据运算的能力，可以用于各种数字控制领域。 PLC还有多种功能模块，可以根据需要灵活的组成各种不同功能的控制装置，实现各种特殊的要求。尤其是近年来，PLC