双容水箱液位调节阀远程控制系统的设计.docVIP

西安邮电学院 毕业设计(论文) 课题名称： 双容水箱液位调节阀远程控制系统的设计 院 系： 自动化学院 专 业： 自动化 班 级： 自动0703班 学生姓名： 导师姓名： 职称： 讲师 起止时间： 2011年1月10日 至 2011年06月17日 毕业设计（论文）诚信声明书 本人声明：本人所提交的毕业论文《 双容水箱液位调节阀远程控制系统的设计 》是本人在指导教师指导下独立研究、写作的成果，论文中所引用他人的文献、数据、图件、资料均已明确标注；对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。 本人完全清楚本声明的法律后果，申请学位论文和资料若有不实之处，本人愿承担相应的法律责任。 论文作者签名： 时间： 年 月 日 指导教师签名： 时间： 年 月 日 西 安 邮 电 学 院 毕业设计(论文)任务书 学生姓名 指导教师 职称 助教 院系 自动化学院 专业 自动化 题目 双容水箱液位调节阀远程控制系统的设计 任务与要求 了解PID的基本原理。 熟练掌握组态王6.52软件。 掌握PID调节水箱液位的原理及作用。 了解用PLC编程的思想，并能够画组态界面。 5、 会用S7-300编程，具有一定的编程能力。 开始日期 1月10日 完成日期 6月17日 院长(签字) 2011 年 1 月 10 日 西 安 邮 电 学 院 毕 业 设 计 (论文) 工 作 计 划 学生姓名_郭珂__指导教师___沈建冬______职称____ 讲师___ _ 院(系)___ _自动化学院________专业________自动化________ 题 目 双容水箱液位调节阀远程控制系统的设计 _______________________________________________________ 工作进程 1月10日~4月05日 了解PID的基本原理 4月06日~4月20日 熟悉S7-300软件编程环境及组态王软件 4月21日~5月09日 画出组态王监控画面 5月10日~5月23日 编写并调试水箱液位调节阀PID控制程序 5月24日~6月17日 撰写毕业论文 主要参考书目(资料) 西安邮电学院 毕业设计(论文)开题报告 自动化 系 自动化 专业 07 级 03 班 课题名称： 双容水箱液位调节阀 远程控制系统的设计 学生姓名： 郭珂 学号： 指导教师： 沈建冬 报告日期： 2011-3-28 1．本课题所涉及的问题及应用现状综述 在过去几十年里，PID 控制器在工业控制中得到了广泛应用。在控制理论和 技术飞速发展的今天，工业过程控制中95%以上的控制回路都具有PID 结构，并 且许多高级控制都是以PID 控制为基础。我们今天所熟知的PID 控制器产生并发 展于1915-1940 年期间。尽管自1940 年以来，许多先进控制方法不断推出，但 PID 控制器以其结构简单，对模型误差具有鲁棒性及易于操作等优点，仍被广泛 应用于冶金、化工、电力、轻工和机械等工业过程控制中。PID 控制器作为早实 用化的控制器已有70 多年历史，它的算法简单易懂、使用中参数容易整定，也 正是由于这些优点，PID 控制器现在仍然是应用最广泛的工业控制器。 PID 的发展过程，很大程度上是它的参数整定方法和参数自适应方法的研究 过程。最早的PID 参数工程整定方法是在1942 年由Ziegler 和Nichols 提出的 简为Z-N 的整定公式，尽管时间已经过去了半个世纪，但至今还在工业控制中普 遍应用。195