基于微处理器的轮式自动定位抓捕器系统.docVIP

学 位 论 文 诚 信 声 明 书 本人郑重声明：所呈交的学位论文（设计）是我个人在导师指导下进行的研究（设计）工作及取得的研究（设计）成果。除了文中加以标注和致谢的地方外，论文（设计）中不包含其他人或集体已经公开发表或撰写过的研究（设计）成果，也不包含本人或其他人在其它单位已申请学位或为其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究（设计）所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了致谢。 申请学位论文（设计）与资料若有不实之处，本人愿承担一切相关责任。 学位论文（设计）作者签名： 日期： 学 位 论 文 知 识 产 权 声 明 书 本人完全了解学校有关保护知识产权的规定，即：在校期间所做论文（设计）工作的知识产权属西安科技大学所有。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版。本人允许论文（设计）被查阅和借阅；学校可以公布本学位论文（设计）的全部或部分内容并将有关内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存和汇编本学位论文。 保密论文待解密后适用本声明。 学位论文（设计）作者签名： 指导教师签名： 年 月 日 论文题目：（软件） 专 业： 学 生： （签名）________ 指导教师： （签名）________ 摘 要 关键词：，，，直流电机，反射式光电传感器 Subject: Automatically capture of wheel system based on microprocessor (software) Specialty: Measuring and Controlling Technology and Instrument Name: Fang Linpeng (signature)__________ Instructor: Hou Yuanbin (signature)__________ ABSTRACT With the development of science and technology, more and more machinery are applied in factories, storage. And the automation and intelligence research has more practical significance, making loading and unloading, handling, carrying goods can be reached without the need for human intervention, automatically positioning and intelligently completing. This paper introduces a automatic positioning and arresting system of the wheel based on the microprocessor. The system can find shelves by self tracking, and complete the grasping and placing goods. The hardware circuit uses modular design, mainly includes the following modules: the STC89C52 controller module, motor driver module, 12864 display module, ultrasonic ranging module, lifting modules, capture module, autonomous tracking module. This?paper?focuses?on?the?design?of?software?about??the?automatic?positioning?and?arresting?system?of?the?wheel.?The?software?includes?the?tracing?program,?the?ranging?procedure,?the?promotio