模拟编组车辆运行的HILS系统的开发 Development of the HILS Simulation System of Operation of Marshalled Cars.pdfVIP

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2018-01-28 发布于上海
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模拟编组车辆运行的HILS系统的开发 Development of the HILS Simulation System of Operation of Marshalled Cars

30 试验q研究文章编号：1002—7610(2014)010030—06 真木康隆，等(日) 摘要：介绍了HILS系统(硬件在环仿真)的结构，阐述了在车辆试验台上模拟编组车辆运行的试验结果。关键词：铁道车辆；HILS；试验；日本中图分类号：U270．1 文献标志码：B ofthe HILSSimulationof Development SystemOperation of MarshalledCars 真木康隆，eta1．(Japan) Abstract：ThestructureoftheHILS simulation)isdescribed．Thetest system(hardware—in—the-loop resultfromcars the on ofmarshalledcarstestbenchare simulatingoperation expounded． words：rollingstock；HILS；test；Japan Key 辆车，模拟车辆的运行状态，在试验台上进行多节车辆 1 概述 (即编组车辆)状态下的试验是无法实现的[1屯]。在铁道车辆产品研发过程中，利用计算机仿真技笔者所在的研究小组通过组合软件仿真器与待评术定性地了解车辆性能的变化趋势，是节省人力、工时价对象即试验台上的实际车辆，构建实现实时仿真的成本的有效手段。然而，综合实际车辆的全部要素、现 HILS(Hardware—in—the—loop 象去建立模型是相当困难的，无法建模的因素，其影响真即半实物半虚拟仿真)系统，向更接近于实际运行状大小在仿真结果中就无法反映出来。因此，车辆性能态的试验环境目标前进了一大步[3]。下面将介绍最终的定量评价，有必要根据实际车辆进行确认。但 HILS系统的结构，以及在车辆试验台上编组状态下是，由于日本国内没有专用的铁道车辆用试验线，所以的运行模拟试验结果。目前现车运行试验几乎都是在营业线上进行的，受到 2 HILS系统的结构运行次数及运行条件等的制约。此外，各研究所(部门)以前在使用车辆试验台开展试验台试验时搭载1 图1是用车辆试验台上的实际车辆，再现3辆编 21 组状态的HILS系统的结构。实际车辆的前、后部位收稿日期：2012-06 fast for of 本文给出了一个经验公式，可用于计算不同车轮 [2]Kalker，J．J．．Aalgorithmsimplifiedtheoryrolling 载荷和不同车轮横向位移情况下的表面最大压应力， contact[J]．VehicleSystemDynamics，1982，(11)：1—3．