汽车制动压力的切换PI控制方法研究 Research on Switching PI Control Method for Automobile Braking Pressure.pdfVIP

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2018-01-28 发布于上海
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汽车制动压力的切换PI控制方法研究 Research on Switching PI Control Method for Automobile Braking Pressure.pdf

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汽车制动压力的切换PI控制方法研究 Research on Switching PI Control Method for Automobile Braking Pressure

基础研究 · · 汽车制动压力的切换 PI 控制方法研究 * 唐家栋 1 刘志远 1 魏文若 2 张永生 2 （哈尔滨工业大学；中国第一汽车股份有限公司技术中心） 1. 2. 摘要】针对应用流量阀的汽车制动压力系统液压控制精度问题建立了流量阀液压制动系统模型在此基础上【，，设计了一种切换 PI 控制器，并采用相平面方法分析了闭环系统的收敛性和控制参数对压力调节性能的影响。仿真和试验结果表明，所设计的切换 PI 控制器能够满足液压压力的跟踪控制要求。主题词：液压制动流量阀 PI 控制中图分类号： + 文献标识码：文章编号：（） U463.52 1 A １０００－３７０３２０14 ０3－００24－０7 Research on Switching PI Control Method for Automobile Braking Pressure Tang Jiadong1, Liu Zhiyuan1, Wei Wenruo2, Zhang Yongsheng2 （1. Harbin Institute of Technology; 2. China FAW Co., Ltd RD Center）【Ａｂｓｔｒａｃｔ】To improve control prevision of automotive hydraulic braking pressure system with flow valves, we construct a flow valve hydraulic braking system model, and design a switching PI controller, then employ phase-plane method to analyze the convergence of the closed loop system and the influence that the control parameters make on the performance of the pressure control. Both simulation and experimental results show that the developed switching PI controller can meet the requirements of the hydraulic pressure tracking control. ｗｏｒｄｓ： raulic braking, Flow valve, PI control Ｋｅｙ Hyd 和性能分析以及参数匹配带来困难。为此，根据文 1 前言献[4]建立的液压制动系统模型，设计了一种切换 PI 为提高汽车液压制动系统的压力控制精度，近控制器，并通过仿真和试验检验了该控制器控制方年来，采用开关阀作为出液阀、流量阀作为进液阀的法的可行性和有效性。液压控制单元（，）得