基于加速度言甘的走路模式多级分类算法-山西大学计算机与信息技术.PDFVIP

第8期 电 子 学 报 V01．37 No．8 2009年8月 ACIA- ELECrR0NICA SINICA Aug． 2009 基于加速度信号的走路模式多级分类算法 李月香 ，刘 燕 ，袁 涛 ，王文剑 (I．山西大学计算机与信息技术学院，山西太原 030(0 ；2．清华大学 自动化系，北京 100084) 摘 要： 研究了一种基于多级分类模型的非特定人走路模式识别算法，实现了对水平行走和上、下楼梯三种运 动状态的识别．将装有微型加速度传感器的无线数据采集装置固定于人体后腰部，获取运动时的三维步态加速度信 号．采用离散小波变换提取与运动相关频带的时频特征 ，并结合步频以及垂直方向和前进方向加速度信号之间的互相 关性，经过特征融合设计了多级分类识别算法．通过对 10个人共 360组数据的测试结果表明：在步频范围扩大到 1～ 3Hz时，识别率达到了96．1％，且对测试对象的依赖性小． 关键词： 走路模式；小波变换；时频特征；多级分类器；加速度传感器 中图分类号： TP391．4 文献标识码 ： A 文章编号： 0372．2112(2009)08—179 o5 MultipleClassifierBasedWalkingPattem Recognizing Algorithm UsingAccelerationSignals LIYue—xiang，LIUYah，YUANTao2，WANGWen．jian (1．SchoolofComputerandInformationTechnology，ShanxiUniversity，Taiyuan，Shanxi030006，China 2．DepartmentofAutomation，TsinghuaUniversity，＆ 100084，China) Abstract： Thispaperpresentedthemultipleclassifierbasedwalkingpattem recognitionalgorithm ，whichcouldidentifythree walkingpatterns：horizontalwalking，upanddownstaircasewalking．Three—dimensionalaccelerationsduringwalkingwereacquired from htewirelessaccelerometerdevicefixedonhtebackwaist．Thediscretewavelettransformationwasappfiedfortime-frequency analysis．Thetime-frequencyfeaturesassociatedwiht htemainfrequencybandofhtemotion，walkingcadence nadthecorrelation betweentheverticalandforwardaccelerationsignalswerecombinedtodesignamul邱leclassfiier．Asetof360gaitsamplesinvolv- ing 10peoplewere usedfortest．givingna overallrecognitionaccuracyfor96．1％ whenhtewalkingcadence rangeWas within1～ 3Hz，nadthisalgorithm Was lessdependentonindividuals． Keywords： walkingpattern；wavelettransformation；time-rfequencyfeature；multipleclas