高速电主轴多场耦合动力学特性研究-振动工程.PDFVIP

第 卷第 期 振 动 工 程 学 报 ２６ ３ Ｖｏｌ．２６Ｎｏ．３ 　 　 　 　 　 年 月 ２０１３ ６ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＶｉｂｒａｔｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ Ｊｕｎ．２０１３ ｇ ｇ 高速电主轴多场耦合动力学特性研究 陈小安，张 朋，刘俊峰，合 烨 　 　 （重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆 ４０００４４） 摘要：建立了一种新型的高速电主轴多场耦合动力学模型，讨论了轴承模型、热态模型、芯轴动力学模型和电机电 磁模型之间的耦合关系，提出热膨胀、轴承内圈离心膨胀、轴承内外圈接触膨胀、电磁不平衡拉力载荷和离心力载 荷 种耦合因素，并且设计出多场耦合动力学模型的计算流程，分析耦合因素对高速电主轴系统运行状态的影响。 ５ 以２ＺＤＧ６０型高速电主轴为研究对象，计算结果表明，考虑耦合因素与不考虑耦合因素相比较，轴承动态支承刚 度、轴承损耗功率以及芯轴动力学行为差别较大，实验结果表明：考虑耦合因素时的高速电主轴温升分布和芯轴固 有特性与实验结果的吻合度较高。 关键词：高速电主轴；轴承；动力学；多场耦合模型；电磁不平衡拉力 中图分类号： ； 文献标识码： 文章编号： （ ） ＴＨ１１３ ＴＨ１３３．２ Ａ １００４４５２３２０１３０３０３０３０８ 　　 　　 性的影响。模型中不但完善了角接触球轴承的拟静 引 言 力学模型，而且根据电磁理论建立电机损耗模型，并 　 且将电磁不平衡拉力作为芯轴的外载荷之一，使得 高速电主轴是集“原动机 传动装置 执行机构 新型动力学模型更加准确。最后用实验一一验证了    控制系统”于一身、实现“近零传动”的复杂系统，它 此模型的计算结果。 ［，］ １２ 已经成为高端数控机床的核心功能部件 。 可靠的动力学行为是保证高品质加工的重要因 １ 多场耦合动力学模型的建立 　 素，许多学者对高速电主轴的动力学特性进行了大 ［ ］ ３ ９ 量的研究 ～ 。Ｗａｎ ＫＦ等讨论了以轴承拟静力 ｇ １１ 电主轴多场耦合动力学模型 　 ［］ ３ 学模型为基础的高速电主轴固有频率 ，分析了高 ［］ 高速电主轴的动力学行为受到轴承运行状态、 ４ 转速对芯轴固有频率的影响 。ＪｏｒｅｎｓｅｎＢＲ等 　　 ｇ 热