2017第1章 绪论.pptVIP

背景简介 三论: 控制论 系统论 信息论 控制论本身也得到了进一步的发展。控制论的观点和思维方法向各个学科和专业渗透，也给机械工程这个古老的专业注入了新的活力。 机械工程控制论不仅能满足今天自动化技术高度发展的需要，同时它与信息科学和系统科学紧密相关。 辩证的系统分析方法：即不但从局部而且从整体上认识和分析机械系统，改进和完善系统。 课程简介 本课程是针对机械专业本科生开设的技术基础课。该课程侧重原理，其内容密切结合工程实际，是一门技术基础课。它以控制论为理论基础，以机械工程系统为研究对象的广义系统动力学；同时，它又是一种方法论。 学习本课程的目的 以动力学的观点而不是静态观点去看待一个机械工程系统； 从整体的而不是分离的角度，从整个系统中的信息传递、转换和反馈等角度来分析系统的动态行为； 能结合工程实际，应用经典控制论中的基本概念和基本方法来分析、研究和解决其中的问题。 ①对机电系统中存在的问题能够以控制论的观点和思维方法进行科学分析，以找出问题的本质和有效的解决方法； ②如何控制一个机电系统，使之按预定的规律运动，以达到预定的技术经济指标，为实现最佳控制打下基础。 主要内容介绍 (一) 绪论 控制系统基本工作原理，控制系统几种分类，控制理论的发展史，对控制系统的基本要求。 (二) 控制系统的数学模型及传递函数 Laplace变换;系统的数学模型;传递函数;典型环节的传递函数;系统的方框图及其联接;系统的信号流程图。 (三) 线性系统的时域分析 典型输入信号;控制系统的时域性能指标;一阶系统的时间响应;二阶系统的时间响应;系统的稳态误差。 主要内容介绍（续） (四) 频率特性分析法 频率特性的基本概念;典型环节的频率特性;系统的开环频率特性的绘制;系统闭环频率特性。 (五) 控制系统的稳定性分析 稳定性的基本概念;代数稳定性判据;频域稳定性判据;系统的相对稳定性。 (六) 系统的校正方法(选) 系统校正的一般概念；串联校正；反馈校正。 学时分配 理论课时:32,学分2.0分 实验课时：8，学分0.5 课程成绩:闭卷考试+作业+出勤 课时及成绩评定方法 理论：32课时， 2.0学分 实验：8课时，0.5学分 课程成绩： 闭卷考试（60%）+平时成绩（含作业+考勤）（40%） 点名3次未到者，本门课程平时成绩为0分! 教材： 杨叔子等,机械工程控制基础,华中科技大学出版社,(第六版),2011 参考文献： 1.胡寿松等,自动控制原理,国防工业出版社,(第三版),1994. 2.李友善.自动控制原理,国防工业出版社,1980 3.陈康宁.机械工程控制基础.西安交通大学出版社.1997. 4.Matlab使用手册 先修课程 本课程先修课程《高等数学》、 《复变函数》、《线性代数》、《理论力学》、《机械原理》、《电工电子学》等。 本课程所分析的系统，涉及机械、电气，所以在建立数学模型时，需运用到理论力学、电工、机械原理等多门课程的知识。 为什么要学控制论？ 1.机电一体化产品的出现与逐渐普及 2.机械系统朝高速、高负载、超精密、超大型或超微型等方向发展。（设计、制造、使用、维护）“动态” 3.动态测试、信号处理（信号与系统） 传感器的选择、信号预处理器的设计、数字信号的处理、特征提取 5.其他工程应用 军事、航天领域 火炮、雷达、跟踪系统、人造卫星、宇宙飞船等 流程工业 轧钢过程、工业窑炉、石油化工、水泥建材、玻璃、造纸等 现代农业生产 自动灌溉；农产品质量检测；疫情检测等。 其他领域 通信、交通、医学、环境保护、经济管理等 热力系统： 直流电机速度控制系统 控制论：技术学科、技术哲学、科学方法论 控制论强调： 对象是一个“系统”； 系统不断“运动” (经历动态历程，包括内部状态和 外部行为) “外因” (输入、干扰)是运动的条件 “内因”(系统的固有特性)是运动的根据 控制论与其它学科结合，形成众多的分支学科 系统具有如下特性 (1)系统的性能不仅与系统的元素有关，而且还与系统的结构有关. 例2：对R－C－L电网络，当元件的位置发生改变时： (2)系统的内容