五角星追逐问题数学建模精选.docVIP

数学建模答卷 1. 摘要: C题：追踪问题 一只兔子在O点处，它的洞穴在正北20米的B点处，一只狼位于兔子正东33米的A点处。此刻，兔子迅速向洞口奔跑，而狼紧盯着兔子追击。已知狼的速度是兔子速度的2倍，问：当兔子到达洞口前是否会被狼逮住？画出狼追击兔子的追逐曲线。 (2)在5角星的5个顶点A、B、C、D、E处各有一人，顶点距5角星的中心O的距离为1个单位。在某一时刻5人同时出发，以匀速 v 走向顺时针方向的下一人，且他们的方向始终保持对准目标。请画出每个人的行走轨迹。 条件同(2)。如果5人的速率分别为1v、1.1v、1.2v、1.3v和1.4 v，在这种情况下每个人的行走轨迹如何，他们在何处汇集？ 2 . 数学模型 第一小问 狼追踪兔子一题 设坐标系如下，取狼的出发点为原点0（0,0）。轴指向正北方向，y轴指向正东方向。 当t=0时，狼位于O，兔子位于点（0，H），（H=33m）设狼t时刻的位置为P（），由题意， （式一） 其中Vw=2Vg 另外在t时刻，兔子位置应该为，。由于狼追踪轨迹的切线方向必须指向兔子，即直线PM的方向就是导弹轨迹上点P的切线方向，故有 （式二 ） （式三） 方程（式三）初值条件想 x（0）=0，y（0）=0 (4.4) 构成了一个关于时间变量t的一阶微分方程组的初值问题。 由（式二）得 两边对t求导得 即有 把（式一）写为代入上式，就得到轨迹方程。这是一个二阶非线性微分方程，加上初值条件，则初值问题 上式分别为（式五），（式六），（式七）。 就是导弹的轨迹的数学模型。 四．解释方法 方程（式五）可以降阶。令，则式（式五）化为一介可分离变量方程 易得 由（式七）得，从而 于是有 （式八） 于是积分又可以得到 利用（式六）得,于是狼的追踪轨迹方程为 （式九） 设狼追上兔子于B（L，H），以y=H代入（式九）得 （式十） 而狼追上兔子的时刻 （式十一） 将数据代入（式十），（式十一）式，得 L=11m， T的值由具体速度可求出。 运用MATLAB 可把过程模拟出来做出完整的追踪图像。 第二小问 五角星五人追踪问题。（速度相同时） 求解过程： 追踪轨迹如下图： 1. 建立平面直角坐标系: A(x1,y1),B(x2,y2)，C(x3,y3),D(x4,y4),E(x5,y5) . 设某点在t时刻的坐标为: 则在时刻的坐标为: 其中 3. 取足够小的,时结束算法. 4. 对每一个点，连接它在各时刻的位置,即得所求运动轨迹. 计算程序: v=1; dt=0.05; x=[0 0 10 10]; y=[0 10 10 0]; for i=1:5 plot(x(i),y(i),.),hold on end d=20; while(d0.1) x(5)=x(1);y(5)=y(1); for i=1:5 d=sqrt((x(i+1)-x(i))^2+(y(i+1)-y(i))^2); x(i)=x(i)+v*dt*(x(i+1)-x(i))/d; y(i)=y(i)+v*dt*(y(i+1)-y(i))/d; plot(x(i),y(i),.),hold on end end